蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的學(xué)生用木瓦制成的機(jī)器人建造的亭子

這個(gè)瓦狀木亭是由碩士生在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的 “數(shù)字制造”課程上創(chuàng)建的，他們開(kāi)發(fā)了機(jī)器人制造技術(shù)以最大程度地減少建造過(guò)程中的浪費(fèi)。該結(jié)構(gòu)是由瑞士大學(xué)Gramazio Kohler研究實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生和教授設(shè)計(jì)和建造的，是正在進(jìn)行的有關(guān)使用機(jī)器人進(jìn)行木材建造的研究的一部分。

該組織聲稱(chēng)，該涼亭是世界上第一個(gè)使用機(jī)器人建造的兩層木涼亭。

“木材制造在利用CNC制造可能性方面有著令人印象深刻的歷史，但機(jī)器人裝配技術(shù)仍然很少集成，”負(fù)責(zé)數(shù)字制造課程的 Philipp Eversmann說(shuō)。

他解釋說(shuō)：“通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)和創(chuàng)新的反饋過(guò)程，即使在施工過(guò)程中，該制造系統(tǒng)也能夠通過(guò)對(duì)不同的材料尺寸做出反應(yīng)來(lái)最大程度地減少材料浪費(fèi)。”

格子狀結(jié)構(gòu)由相互連接的長(zhǎng)方體組成。

這種錯(cuò)綜復(fù)雜的結(jié)構(gòu)在內(nèi)部暴露，形成了靠窗的座位和樓梯，而彎曲的外墻和屋頂則被一層木瓦覆蓋。

該團(tuán)隊(duì)使用了各種尺寸的實(shí)心云杉板條來(lái)創(chuàng)建框架，挑戰(zhàn)了機(jī)器人使其技術(shù)適應(yīng)非標(biāo)準(zhǔn)化材料的挑戰(zhàn)。

Eversmann解釋說(shuō)：“目標(biāo)是開(kāi)發(fā)能夠處理未知材料尺寸和表面質(zhì)量的自適應(yīng)機(jī)器人程序，從而限制由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的預(yù)處理(工程)木材產(chǎn)品而造成的材料浪費(fèi)。”

“為此，我們?cè)谥圃爝^(guò)程中使用了掃描設(shè)備和實(shí)時(shí)反饋控制。”

一樓被設(shè)計(jì)為聚會(huì)場(chǎng)所或展覽用，而上層則是觀察點(diǎn)，屋頂在該處傾斜到一個(gè)位置以形成開(kāi)口。

該結(jié)構(gòu)花了五個(gè)星期完成，包括測(cè)試預(yù)制零件和現(xiàn)場(chǎng)組裝。

該組織希望其研究能夠?yàn)榘ㄗ》吭趦?nèi)的大規(guī)模項(xiàng)目的機(jī)器人制造的木結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)做出貢獻(xiàn)。

展館將于2017年9月在蘇黎世設(shè)計(jì)雙年展上展出。

像大學(xué)蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院，在斯圖加特大學(xué) 和倫敦的建筑協(xié)會(huì)均領(lǐng)先于機(jī)器人的建造方式，每一個(gè)都有自己專(zhuān)用的機(jī)器人項(xiàng)目。

迄今為止，他們最具創(chuàng)新性的項(xiàng)目包括懸掛在空中的無(wú)人機(jī)織造結(jié)構(gòu)，輕巧的碳纖維涼亭 和由機(jī)器人加工過(guò)的木材制成的谷倉(cāng)。