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包括豐田、波音和通用汽車在內(nèi)的許多美國主要制造商多年來一直在使用外骨骼。外骨骼是一種可穿戴技術(shù),有助于減輕重復(fù)性工作帶來的工作壓力。通過提供支持和減少對用戶身體的壓力,這些機器——既有動力的,也有被動的——增強了快速和安全工作的能力,有助于減少傷害。想要了解更多關(guān)于外骨骼以及它們在建筑行業(yè)中的應(yīng)用,請查看“建筑潛水”的Tech 101專題。
除了具有保護和提高性能的功能外,一些外骨骼還內(nèi)置了傳感器,可以監(jiān)測和響應(yīng)用戶的動作。
以下是一些外骨骼產(chǎn)品的摘要,這些外骨骼產(chǎn)品已經(jīng)或即將在美國上市。
Levitate公司的旗艦產(chǎn)品機身可以緩解上肢肌肉和關(guān)節(jié)的緊張,也可以緩解專業(yè)人士和熟練的貿(mào)易工人的不適,因為他們必須反復(fù)舉起手臂進行建筑或拆除工作。該公司說,這種設(shè)備最多可將運動強度降低80%,舒適地提供全天人體工程學(xué)支持,并減少肌肉疲勞。
Levitate公司最近還推出了一款阻燃機身模型,可以用于焊接、打磨、打磨等明火環(huán)境下的高溫作業(yè)。
懸浮產(chǎn)品的用戶包括豐田、寶馬和約翰迪爾。
Guardian GT機器人可以在幾分鐘內(nèi)安全地完成任務(wù),而這通常需要幾個工人花費數(shù)小時才能完成。該公司表示,這種大型工業(yè)外骨骼為操作者提供了靈活性和力量。
安裝在可由電池、柴油或天然氣提供動力的靈活的車輛基座上,這個單臂或雙臂系統(tǒng)可以舉起和操縱有效載荷達1000磅,幾乎不需要人力。
利用Sarcos的專利技術(shù),操作者可以感受到7英尺長的機器人手臂所承受的比例力,無論操作者是坐在機器人內(nèi)部還是遠程操作系統(tǒng)。
Bioservo的鐵手
戴在常規(guī)工作手套下面的Ironhandglove加強了工人的抓地力,并在收集和分析用于數(shù)字化風(fēng)險評估的數(shù)據(jù)時支持潛在的耐力不足。這個瑞典制造的系統(tǒng)配有一個背包動力裝置和壓力傳感器,可以觸發(fā)手套里的馬達,為佩戴者提供額外強大的抓地力。該公司表示,這款手套有四種尺寸可供左手和右手使用,可以根據(jù)不同的任務(wù)輕松調(diào)整握把。這是可在美國通過分銷商犀牛組裝。
EksoVest是一種上半身的外骨骼套裝,可以提升和支撐工人的手臂,幫助完成從胸部到頭頂?shù)母鞣N任務(wù)。該公司表示,這款手表重量輕,外形低調(diào),在任何情況下佩戴都很舒適,還可以自由活動。
該單位的升力可以調(diào)整,以適應(yīng)應(yīng)用和運營商的偏好,從5至15磅每臂。它有兩種配置:通用的或為特定工作者定制的。
一般配置型號的零售價起價為6,995美元。EksoVests被用于工廠的工地。
EksoZeroG將重型工具安裝在空中作業(yè)平臺上,如剪刀式升降機和標準腳手架上。它可以與任何重達42磅的工具一起工作,操作員可以安全地將其安裝到ZeroG手臂的末端。許多工具都是用吊索固定的。最常見的工具包括鉚釘鉗、削片錘、旋轉(zhuǎn)錘和沖擊扳手。
ZeroG也可以很好地與大型磨粉機,可以很容易地連接使用環(huán)框架,使大型磨粉工作更容易,消除了工具的重量。據(jù)該公司稱,該裝置可以在不到一分鐘內(nèi)安裝完畢。
瑞士Noonee公司生產(chǎn)的這款無椅椅被稱為“ergoskeleton”,因為它有助于增加工作人員的舒適感。這款無椅椅可以在坐姿、站立和行走之間進行快速、輕松和靈活的變換。
這款單元房最多可承受290磅的重量,起價不到60秒。每臺單元房的零售價約為4,200美元。
無椅椅可以讓使用者戴著它走路,不會妨礙工作空間,同時避免彎腰、蹲坐或蹲伏等費力的姿勢。
用戶包括奧迪、寶馬和雷諾。
來自SuitX的MAX系統(tǒng)是一個靈活的外骨骼,可以適應(yīng)各種不同的工作任務(wù)。其結(jié)果是一個多功能的系統(tǒng),可以讓工人完成肩膀、下背部和腿部密集的任務(wù),減少受傷的風(fēng)險,同時保持足夠舒適的穿著一整天。
MAX(模塊化靈活外骨骼)由三個外骨骼模塊組成:backX、shoulderX和legX。每個模塊都可以根據(jù)需要單獨或任意組合佩戴。
加州大學(xué)對MAX系統(tǒng)的實驗室評估表明,MAX系統(tǒng)可以將完成任務(wù)所需的肌肉力量減少60%??蛻舭–ostco、美國空軍和波音公司。
目前,Guardian XO機器人正處于研發(fā)階段,預(yù)計將于2020年第二季度投入商用。它是首個全電動、電池供電、全身工業(yè)外骨骼機器人系統(tǒng),可以提高人類生產(chǎn)力,同時保護工人免受勞損。
這種機器人可以讓工人進行數(shù)小時的體力活動,包括重復(fù)地舉起和操作重達200磅的重物或笨拙的物體。
該公司表示,該系統(tǒng)只需要最少的操作人員培訓(xùn),因為它允許自然、流暢和直觀的移動,而且一次充電最多可以運行8個小時。
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