微型傳感器協(xié)助醫(yī)學(xué)和機(jī)器人研究

北卡羅來(lái)納州加納- 牙科研究人員想要測(cè)量咬合力和方向。機(jī)器人工程師希望在機(jī)器人手套的手指上測(cè)量力和扭矩。假肢開(kāi)發(fā)者想要在手腕，手指和腳趾上準(zhǔn)確的力量數(shù)字。康復(fù)研究人員希望衡量接受治療的患者的進(jìn)展情況。有腕管綜合癥風(fēng)險(xiǎn)的工人的雇主需要一種方法來(lái)監(jiān)控這個(gè)問(wèn)題。

所有這些人和其他人在Assurance Technologies，Inc。的兩種新型F / T(力/扭矩)儀器中找到了他們所需要的功能，這些儀器用作傳感器和傳感器。力/扭矩傳感器同時(shí)在x，y和z軸上測(cè)量力和扭矩。

Mini和Nano傳感器都是三光束，六軸Gamma裝置的縮小版(參見(jiàn)DN 1-20-92，第114頁(yè))。Gamma單元的外徑為2.9英寸，Mini為1.57英寸，Nano為0.67英寸，小于一角硬幣。

成千上萬(wàn)的新英格蘭工程師和擁有購(gòu)買(mǎi)力的高管將來(lái)到新英格蘭設(shè)計(jì)與制造公司，這是該地區(qū)最先進(jìn)的制造業(yè)展覽會(huì)。他們的第一目標(biāo)：尋找供應(yīng)商。為了吸引他們，數(shù)百家公司將參加展會(huì)。如果您現(xiàn)在預(yù)訂展位，可以加入他們。

這些小型裝置使用與其較大型兄弟相同的基本三光束配置。然而，這種設(shè)計(jì)的相似性并不意味著按比例縮小只是將尺寸除以直徑比。例如，Gamma單元包括一個(gè)承載放大和多路復(fù)用電子設(shè)備的PC板。為了幫助縮小Minis和Nanos，工程師將電路板放在71英寸電纜末端的單獨(dú)盒子中。從那里，多路復(fù)用信號(hào)進(jìn)入F / T控制器，解析六軸力/力矩信息。

較大的單元使用過(guò)載引腳來(lái)保護(hù)傳感機(jī)構(gòu)免受大量過(guò)載。由于小型版本沒(méi)有針腳空間，工程師使用的是采用13-8 VAR不銹鋼電火花線切割的傳感器，屈服強(qiáng)度為205 ksi。最大允許過(guò)載值是額定容量的六到八倍。

所有單元都采用硅應(yīng)變計(jì)，但較小的采用不同的專(zhuān)有安裝技術(shù)。“我認(rèn)為我們不會(huì)嘗試使用比Nano小的設(shè)備，”機(jī)械產(chǎn)品經(jīng)理Bob Little說(shuō)。“安裝這12根細(xì)小的金絲線并不容易。”

研究人員發(fā)現(xiàn)，納米傳感器/傳感器非常適合牙科研究中可用的受限空間。它也適用于調(diào)查人員在機(jī)器人，假肢設(shè)計(jì)和物理治療方面的手套。

Mini傳感器/傳感器監(jiān)測(cè)有腕管綜合征風(fēng)險(xiǎn)的工人。當(dāng)傳感器安裝在用于切割雞的刀上時(shí)，該單元記錄工人施加的力。如果個(gè)人的力讀數(shù)隨著時(shí)間的推移緩慢下降，則可能表明腕骨問(wèn)題。