傳感器融合軟件簡(jiǎn)化了機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)

使用新穎的算術(shù)方法，新的傳感器融合解決方案適用于單個(gè)微控制器，允許開發(fā)人員在自動(dòng)駕駛汽車，機(jī)器人和無人機(jī)等應(yīng)用中使用它。這種新的軟件產(chǎn)品被稱為SigmaFusion，可以幫助工程師更有效地處理來自雷達(dá)，激光雷達(dá)，相機(jī)和超聲波傳感器的大量數(shù)據(jù)，同時(shí)使他們能夠減少整個(gè)系統(tǒng)中電子控制單元的數(shù)量。“我們縮減了軟件，使其可用于更廣泛的應(yīng)用程序，”CEA Tech Leti Research Institute的研究工程師Julien Mottin告訴Design News。“就數(shù)學(xué)精度而言，沒有任何缺點(diǎn)，即使我們可以在更小的平臺(tái)上運(yùn)行它。”Mottin表示，產(chǎn)品功能的關(guān)鍵在于能夠在不需要浮點(diǎn)單元的情況下執(zhí)行所謂的占用網(wǎng)格。他說，使用整數(shù)單位而不是浮點(diǎn)數(shù)可以縮小軟件占用空間。由于它的計(jì)算密集度較低，因此可以將其集成到單個(gè)MCU中，同時(shí)仍然可以控制車輛中的動(dòng)力總成，車身安全和ADAS應(yīng)用。

您或您的團(tuán)隊(duì)每天都使用CAD和/或PLM軟件和工具。您習(xí)慣了工作流程，并學(xué)會(huì)了如何適應(yīng)限制。在本次網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)中，您將了解可以無縫添加現(xiàn)有平臺(tái)的新工具，以改善工作流程并縮短工程時(shí)間。

“這些占用網(wǎng)格的主要問題是，在目前的技術(shù)水平下，用硬件運(yùn)行它們是一個(gè)挑戰(zhàn)，”莫丁說。“他們使用復(fù)雜的計(jì)算技術(shù)(通常)依賴于浮點(diǎn)運(yùn)算。”

但是，通過消除對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算的需求，Leti工程師表示他們的產(chǎn)品不僅適用于自動(dòng)駕駛汽車，也適用于較小的應(yīng)用。莫丁說，這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于小型機(jī)器人和無人機(jī)。他補(bǔ)充說，該公司甚至與供應(yīng)商合作，在盲人手杖中使用SigmaFusion。在該應(yīng)用中，傳感器融合包可以從傳感器獲取信息并且提供潛在障礙的聲音警告，不僅在用戶的腳的路徑中，而且在他或她的頭部前方。傳感器融合軟件可以通過在不需要昂貴的硬件平臺(tái)的情況下使用它來幫助降低這些應(yīng)用中的成本。

Mottin補(bǔ)充說，SigmaFusion還具有能夠表征傳感器路徑中的自由空間和障礙物的優(yōu)勢(shì)。他說，通常情況下，構(gòu)成軟件主干的占用網(wǎng)格只能區(qū)分障礙物 - 例如樹木，汽車和行人。但他說，通過描述自由空間，它為未來的道路提供了另一層次的保證。

“為了全面評(píng)估安全性，你真的需要知道，不僅僅是障礙，而是你面前有多少自由空間，”他告訴我們。

該技術(shù)已嵌入英飛凌科技的Aurix TC29x平臺(tái)。Leti還與其他未命名的供應(yīng)商合作，將傳感器融合包整合到他們的MCU中。

Mottin表示，他預(yù)計(jì)最初的申請(qǐng)將涉及汽車領(lǐng)域。“不同之處在于我們已經(jīng)能夠縮減軟件，因此它適用于汽車級(jí)平臺(tái)，特別是那些用于ADAS的平臺(tái)，”他說。“有了這個(gè)，就不需要復(fù)雜的圖形處理單元或加速器了。”

高級(jí)技術(shù)編輯Chuck Murray已經(jīng)撰寫了33年的技術(shù)文章。他于1987年加入設(shè)計(jì)新聞，涵蓋電子，自動(dòng)化，流體動(dòng)力和汽車。