迷人的毛絨玩具機(jī)器人在針織機(jī)上制作

Carnegie Mellon擁有最酷的實(shí)驗(yàn)室名稱。例如，這些毛絨玩具實(shí)際上是在針織機(jī)上制造的機(jī)器人，來(lái)自CMU的 Morphing Matter Lab 和 人機(jī)交互研究所的Dev Lab。

軟機(jī)器人從工業(yè)編織機(jī)中出現(xiàn)，這種機(jī)器用于在體積上制造圍巾，具有所需的形狀并且已經(jīng)嵌入了肌腱。只需添加填料馬達(dá)，你就擁有了一個(gè)可愛(ài)的機(jī)器人。

“軟機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)不斷發(fā)展的領(lǐng)域，”博士Lea Albaugh說(shuō)。領(lǐng)導(dǎo)研究工作的學(xué)生。“我們的想法是用人們靠近的本質(zhì)安全材料制造機(jī)器人，因此傷害某人是非常困難的。在商用針織機(jī)上生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)軟組件便宜。”

Albaugh的研究建立在之前的CMU工作基礎(chǔ)上，以實(shí)現(xiàn)商業(yè)針織的自動(dòng)化。通過(guò)使用針織機(jī)在軟機(jī)器人的構(gòu)造過(guò)程中嵌入肌腱，研究人員已經(jīng)確定了一種精確有效地批量生產(chǎn)機(jī)器人的方法。

肌腱可以以針織形式水平，垂直和對(duì)角嵌入，使得各種運(yùn)動(dòng)效果成為可能，如嵌入視頻中所示?？梢允褂酶鞣N肌腱材料，包括聚酯包裹的絎縫線，絲線和尼龍。

“我們的生活中有許多柔軟的物體，其中許多可以與這種技術(shù)互動(dòng)，”Albaugh說(shuō)。“服裝可能是你個(gè)人信息系統(tǒng)的一部分。例如，你的毛衣可能會(huì)讓你的肩膀吸引你的注意力。椅子的面料可能會(huì)起到觸覺(jué)的作用。背包可能會(huì)打開(kāi)。”