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一種名為YuMi的新型協(xié)同雙臂機(jī)器人采用獨(dú)特的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制,無(wú)需障礙物,保持架和軟件安全區(qū)。在開(kāi)發(fā)新設(shè)計(jì)概念時(shí),旨在
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