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目前在工業(yè)應(yīng)用中通常使用的機器人夾具往往是剛性的,并且只能在沒有任何直觀能力的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作。隨著麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人
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