自主駕駛中5個最令人驚嘆的AI進展

無人駕駛車輛在街道上滾動的想法似乎令人難以置信。然而，由于人工智能(AI)以及其他驅(qū)動力，我們可能已經(jīng)接近在世界各地的道路上看到這樣的車輛。在最近的過去，自動駕駛汽車技術(shù)取得了一些驚人的進步，這表明夢想正在取得成果。似乎自動駕駛車輛的框架幾乎已經(jīng)完成。在獲得法律和行政許可的情況下，無人駕駛車輛將很快成為道路上的常見景點。

送貨車輛

您已經(jīng)看到由人類運送包裹的運載工具?，F(xiàn)在，我們可以看到無人駕駛車輛完成同樣的任務(wù) - 并且效率更高，速度更快。領(lǐng)先的計算機圖形提供商Nvidia，全球最大的郵件和物流公司德國郵政DHL集團(DPDHL)和汽車供應(yīng)商ZF聯(lián)手部署無人駕駛電動輕型卡車，該卡車將運輸和交付包裹。無人駕駛卡車將從中心點運送包裹到目的地。在此期間，它經(jīng)過培訓(xùn)，能夠準(zhǔn)確評估其環(huán)境中的變量，如交通狀況，停車位識別和停車以及行人行為?？ㄜ囉蒢F ProAI自動駕駛系統(tǒng)提供動力，該系統(tǒng)由Nvidia DRIVE PX掌上型超級計算機提供動力，但它還包括傳感器，照相機，激光雷達(dá)和雷達(dá)，將數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)。請注意，除了技術(shù)所承諾的無情精度和無駕駛員疲勞的明顯好處之外，還有可能節(jié)省大量成本，因為從中心點到目的地的包裹遞送過程對于物流公司來說是最昂貴的。

完全自治

想象一下豪華的無人駕駛出租車，可以幫助乘客在不同點之間移動。你可以做你的事 - 看電影，在筆記本電腦上工作或聽音樂 - 而不必?fù)?dān)心出租車安全帶你到目的地。這樣的出租車很快就會成為現(xiàn)實。Nvidia的DRIVE PX AI平臺將迎來全自動駕駛汽車。DRIVE PX AI平臺比其前身DRIVE PX 2高出10倍，每秒可處理超過320萬億次操作。這意味著汽車將比其前輩更快地學(xué)習(xí)和做出關(guān)于其環(huán)境的準(zhǔn)確決策。

目前，特斯拉汽車配備了自動駕駛所需的硬件，但需要軟件更新才能完全啟用該功能。雖然它允許完全自動駕駛，但它仍然允許人類駕駛員在必要時控制。下一代自動駕駛汽車不需要方向盤，踏板或變速箱。這樣的汽車可能會減少事故，對于老年人或有視力或身體殘疾的人來說是可行的交通選擇，并且可以提高生產(chǎn)率。

停車處

停車場并不是一個真正的新發(fā)展。自動化并行停車的出現(xiàn)可能是自動駕駛技術(shù)中最早的AI攻擊之一。然而，這一概念近年來已經(jīng)有了很大的發(fā)展。停車，特別是在大城市，是一個主要問題，因為它會增加排放，浪費時間和生產(chǎn)力，并增加壓力。博世開發(fā)了一種基于AI的智能系統(tǒng)，可提供有關(guān)停車位，停車位置和停車時間的數(shù)據(jù)。汽車甚至沒有任何意外停車。當(dāng)汽車在移動時，它會在最靠近GPS位置的地方接收有關(guān)停車可用性的信息。停車位數(shù)據(jù)從汽車發(fā)送到許多云服務(wù)器，然后發(fā)送回汽車，以便駕駛員可以了解停車位的可用性。

具有常識的汽車

雖然自動駕駛領(lǐng)域的工作已經(jīng)取得了驚人的進步，但像人類駕駛員這樣的常識一直是發(fā)展中的缺失部分。在交通困難的情況下，特別是在大城市和混亂的城市中，人類的思維對不斷變化的變量非常敏感，例如司機的態(tài)度，行人??行為和不穩(wěn)定的天氣。對于無人駕駛汽車而言，在街道上發(fā)展出類似人類的常識至關(guān)重要。麻省理工學(xué)院的一次分拆，即iSee，一直致力于人工智能和深度學(xué)習(xí)，為無人駕駛汽車傳授常識。這將成為自動駕駛汽車計劃中最重要的組成部分。iSee團隊一直致力于數(shù)據(jù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這樣汽車就可以從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并協(xié)商任何類型的交通狀況。根據(jù)iSee聯(lián)合創(chuàng)始人趙一彪的說法，“人類的思想對物理和社會線索非常敏感。目前的AI在這些領(lǐng)域相對有限，我們認(rèn)為這實際上是駕駛中缺失的部分。“(有關(guān)深度學(xué)習(xí)的更多信息，請參閱深度學(xué)習(xí)模型之旅。)

具有周邊視覺的汽車

了解盲角周圍的行人，物體或車輛是安全駕駛的關(guān)鍵因素。盲點是造成許多事故的原因。新的AI技術(shù)使汽車能夠查看和評估盲角周圍的行人，物體或車輛的距離和速度。CornerCameras是麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室研究人員的AI計劃(CSAIL)使無人駕駛汽車能夠識別位于道路盲角的人或物體。該技術(shù)使用光反射，實際上看不到物體或人。根據(jù)收到的數(shù)據(jù)，它可以指導(dǎo)自動駕駛汽車獲得更好的駕駛體驗。根據(jù)詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的論文的第一作者凱瑟琳·鮑曼說，“即使這些物體實際上對相機不可見，我們也可以看看它們的運動如何影響半影，以確定它們的位置和它們的去向。 “。

這些發(fā)展是令人振奮的消息，正在加速全自動汽車的到來。然而，在我們看到全球道路上的自動駕駛汽車并將其視為正?，F(xiàn)象之前，有兩件事情是關(guān)鍵：一是無人駕駛汽車的常識傳遞，二是清除各種法律和保險障礙在途中。