行車動(dòng)態(tài):自動(dòng)駕駛汽車背后的秘密

汽車已成為生活中必備的交通工具，如果想了解最新最前沿的汽車資訊的話，對(duì)于準(zhǔn)備買車的朋友們來(lái)說(shuō)了解到一手汽車消息是非常有必要的，今天小編給大家整理了一些汽車的最新消息。

多年來(lái)，好萊塢對(duì)未來(lái)的設(shè)想給人們帶來(lái)了不同程度的希望和恐懼，但有一個(gè)主題將它們聯(lián)系在了一起:人工智能。它是將這一愿景凝聚在一起的粘合劑?，F(xiàn)在，回到我們的汽車和賽車世界，這種膠水是…粘的。

“自動(dòng)駕駛受到了很多批評(píng)，”丹尼爾·西蒙解釋道?！斑@是一項(xiàng)非常復(fù)雜的技術(shù)。如果我知道所有的答案，知道結(jié)果如何，我就不用每天去上班了?！?/p>

丹尼爾·西蒙(Daniel Simon)是一名設(shè)計(jì)師:他曾在大眾汽車(Volkswagen)和布加迪(Bugatti)工作過(guò)，在最近的電影版《創(chuàng)》(Tron)中設(shè)計(jì)過(guò)那些令人費(fèi)解的機(jī)器，還設(shè)計(jì)了一款未來(lái)主義的自動(dòng)賽車。

他使用了一個(gè)類比，感覺(jué)適合我們目前在自動(dòng)駕駛時(shí)間線上的位置?！拔蚁矚g航空，”他告訴TopGear.com?！拔矣浀米x到過(guò)第一架飛機(jī)是什么時(shí)候橫渡英吉利海峽的，如果我當(dāng)時(shí)在那里，我簡(jiǎn)直不會(huì)相信。

“快進(jìn)到今天，人們走上飛機(jī)，甚至不看飛機(jī)一眼——他們?cè)谟檬謾C(jī)——不關(guān)心飛機(jī)，手里拿著香檳環(huán)游世界?！?/p>

“現(xiàn)在，我們處在航空行業(yè)自主發(fā)展的時(shí)期，就像他們剛跨過(guò)英吉利海峽時(shí)那樣。人們害怕它?！?/p>

當(dāng)然，當(dāng)Roborace的機(jī)器人車以一次成功的橫掃創(chuàng)造了古德伍德的歷史時(shí)，這里有一種神奇和恐懼的氣氛。反復(fù)。車上沒(méi)有人駕駛。只有一組傳感器、電動(dòng)馬達(dá)和一個(gè)人工智能大腦引導(dǎo)著這架未來(lái)式的機(jī)身穿過(guò)數(shù)千名觀眾。

在我們這個(gè)時(shí)代，一輛由好萊塢藝術(shù)家用人工智能設(shè)計(jì)的汽車。是的，考慮到我們感興趣。TopGear.com深入了解了這款車在賽車運(yùn)動(dòng)和汽車世界中所代表的意義……

Bryn Balcombe是Roborace的首席戰(zhàn)略官，他提到了Roborace創(chuàng)始人Denis Sverdlov和E方程式老板Alejandro Agag之間的一段對(duì)話?！八麄冎塾谖磥?lái)，”他告訴TG，“以及如何提升電動(dòng)方程式的體驗(yàn)?！蔽磥?lái)將是電動(dòng)的——電動(dòng)方程式的標(biāo)志——但它也將是連接的和自主的。

“那么賽車運(yùn)動(dòng)是如何在這些技術(shù)的發(fā)展中發(fā)揮作用的呢?”

“從一開(kāi)始就需要明確這是一輛自動(dòng)駕駛汽車，”布林解釋道?！八枰雌饋?lái)與任何人見(jiàn)過(guò)的任何東西完全不同?！?/p>

丹尼爾?！爱?dāng)我們?cè)谑褂矛F(xiàn)有汽車的不同想法上絞盡腦汁時(shí)，我們認(rèn)為這是一個(gè)獨(dú)特的機(jī)會(huì)來(lái)創(chuàng)造一些你必須屏住呼吸一分鐘的東西，并明白這是一個(gè)全新的東西。”

“從遠(yuǎn)處看，”丹尼爾補(bǔ)充道，“你必須明白，沒(méi)有人在控制它?！?/p>

他說(shuō)他的設(shè)計(jì)靈感并不是來(lái)自特定的動(dòng)物，但他承認(rèn)這是“情感驅(qū)動(dòng)”的?！拔以谡沂裁礀|西，它被吸在停機(jī)坪上。我們實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的方法是從輪子向下傾斜四個(gè)表面，所以擋泥板，它們實(shí)際上是向下傾斜到機(jī)身。我們里面沒(méi)有人所以機(jī)身很低。

這很自然地讓我們想到，一只貓——就像一只老虎——做好了跳的準(zhǔn)備，頭朝下，肩胛骨朝上。

“這些事情你在做的時(shí)候不會(huì)真正談?wù)?，但它在每個(gè)人對(duì)外表的理解中是固定的，”他補(bǔ)充道。

它仍然必須符合一些現(xiàn)有的參考點(diǎn)?！八仨氂幸粋€(gè)正常的大小，”丹尼爾解釋說(shuō)。“我們想要與生產(chǎn)相關(guān)，所以做任何可能小得多的事情不是重點(diǎn)?！蔽覀兿Ｍc道路相關(guān)?！?/p>

“我們討論了飛行器的三層結(jié)構(gòu)，”布林解釋道。“硬件平臺(tái)、智能平臺(tái)和人工智能駕駛軟件。“硬件是你的動(dòng)力系統(tǒng)，底盤和航空。

深呼吸?！坝兴膫€(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，”Bryn告訴我們，“每個(gè)電動(dòng)機(jī)有135千瓦(181馬力)。每個(gè)馬達(dá)也有300NM (221lb ft)，所以在純功率和扭矩方面，它是非常高規(guī)格的?！鞍阉鼈兗釉谝黄穑銜?huì)得到大約725馬力和884磅英尺的扭矩。

對(duì)了，它是在威廉姆斯的風(fēng)洞里進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)打磨的?！拔覀?nèi)ミ^(guò)那里很多次了，”布林解釋說(shuō)。

智能平臺(tái)是一組傳感器，傳感器數(shù)量眾多。前面有三個(gè)攝像頭(兩個(gè)像后視鏡一樣)，后面有一個(gè)，前面有兩個(gè)激光雷達(dá)傳感器，側(cè)面有一個(gè)，后面有一個(gè)，前后都有雷達(dá)傳感器。汽車周圍還有15到18個(gè)超聲波傳感器，“幾乎就像停車傳感器”，Bryn tellsus說(shuō)。

把這些都打包成驚人的體型可不是件容易的事?！拔覀兊哪繕?biāo)是5級(jí)自治，”丹尼爾告訴我們，當(dāng)任務(wù)是讓它“光禿禿的到處都是”時(shí)，安裝所有的相機(jī)和激光雷達(dá)等是很困難的。

“智能平臺(tái)”的一部分是GNSS單元，這是一個(gè)光纖陀螺，由于它非常精確，團(tuán)隊(duì)“不得不為此申請(qǐng)出口許可證限制”，Bryn解釋說(shuō)。

“因?yàn)樗梢杂脕?lái)引導(dǎo)導(dǎo)彈。這就像是一枚在軌道上的導(dǎo)彈?！?/p>

丹尼爾回應(yīng)了這個(gè)類比。“我們將設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)為魚雷狀的機(jī)身中心，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)真的很難包裝。它仍然很大，我們需要驅(qū)動(dòng)器、電池和冷卻空間，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。”

機(jī)上有一個(gè)NVIDIA驅(qū)動(dòng)器PX2。“這是為汽車定制的，”Bryn說(shuō)，“但顯然在游戲pc的顯卡中使用了與主板相同的核心芯片。

“發(fā)布時(shí)，他們說(shuō)這相當(dāng)于160臺(tái)筆記本電腦，”他補(bǔ)充道。他們將在今年晚些時(shí)候使用的下一代芯片將比現(xiàn)在強(qiáng)大十倍。你themaths。

Roborace有40到50人在工作，可以理解的是，大多數(shù)人來(lái)自汽車和賽車界。布林說(shuō):“我們這里有些人以前在f1工作過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間，他們對(duì)這個(gè)行業(yè)了如指掌。”“同樣，我們也有真正優(yōu)秀的大學(xué)畢業(yè)生?！?/p>

布林表示，機(jī)器人車和開(kāi)發(fā)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)周期約為12-18個(gè)月，這也意味著“機(jī)器人車和開(kāi)發(fā)機(jī)器人一直處于技術(shù)的頂峰”?！斑@些都是研究開(kāi)發(fā)單位，所以它使在這個(gè)平臺(tái)上工作的研究人員處于最前沿?！?/p>

布林表示，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)就該項(xiàng)目與“整個(gè)行業(yè)，包括幾乎所有你能想到的OEM”，以及“一級(jí)”供應(yīng)商和大學(xué)博士研究小組進(jìn)行了交流。

為什么?“這個(gè)行業(yè)正在人才問(wèn)題上苦苦掙扎。最大的短缺是會(huì)寫代碼的軟件工程師。Roborace的核心原則之一是為他們提供一個(gè)開(kāi)發(fā)人才的環(huán)境?！?/p>

還記得我們之前提到的機(jī)器人車的三層嗎?第三個(gè)當(dāng)然是人工智能駕駛軟件。布林說(shuō):“在我們的運(yùn)動(dòng)中，這才是團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)的真正所在?！薄瓣P(guān)鍵在于你如何獲取傳感器數(shù)據(jù)，處理這些數(shù)據(jù)，建立環(huán)境的3D模型，選擇你的賽車路線，并對(duì)其他‘車手’做出反應(yīng)。”

車隊(duì)已經(jīng)在賽道上管理了兩輛車(盡管在布宜諾斯艾利斯的測(cè)試中，他們，嗯，撞車了)?！澳壳埃覀冇辛塑嚺c車之間的通信，所以我們可以在車之間共享數(shù)據(jù)，”Bryn說(shuō)。這就是它變得很技術(shù)的地方…

Bryn把人的駕駛功能等同于1)建立一個(gè)世界模型和你在其中的位置(身體上，而不是精神上)，以及2)根據(jù)這些數(shù)據(jù)做出決策?！霸谧詣?dòng)駕駛汽車中，這就是感知和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，”布林說(shuō)。“你可以通過(guò)在車之間共享位置數(shù)據(jù)來(lái)完全繞過(guò)感知層，但這只有在我們依賴GPS慣性系統(tǒng)時(shí)才有效。如果你有clearsky，那就太好了。

“我們已經(jīng)被問(wèn)到那些老的F1名字是否會(huì)回到這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，”Bryn笑著說(shuō)?！氨热?，‘你能讓埃爾頓·塞納回來(lái)駕駛機(jī)器人汽車，然后和劉易斯·漢密爾頓競(jìng)爭(zhēng)嗎?’”

“或者和一個(gè)在模擬器里玩過(guò)的電子競(jìng)技明星競(jìng)爭(zhēng)，你模仿了他的駕駛風(fēng)格，然后把它放到一個(gè)人工智能駕駛員身上，”他補(bǔ)充道。

記住，這些個(gè)性不會(huì)被故意編碼到汽車?yán)?。“我們可以讓賽車在賽道上達(dá)到妮基·勞達(dá)那樣的水平，但也許詹姆斯·亨特在賽道上就不行了!”

和任何新車一樣，都有一個(gè)用于測(cè)試硬件和軟件的開(kāi)發(fā)騾子。這叫做“DevBot”。第一艘船用了六個(gè)月的時(shí)間，用的是吉內(nèi)塔的一個(gè)改裝的浴缸。

它的發(fā)動(dòng)機(jī)、逆變器和動(dòng)力系統(tǒng)與機(jī)器人車完全相同，只是電池的額定功率稍微降低了一些。哦，還有一個(gè)司機(jī)的空間?！斑@就是它作為一個(gè)平臺(tái)真正有趣的地方，”Bryn說(shuō)?！澳憧梢允謩?dòng)駕駛，建立環(huán)境地圖。你創(chuàng)造了圈速，然后試圖用賽車打敗它?！?/p>

最終，這項(xiàng)技術(shù)可以用來(lái)幫助甚至增強(qiáng)人類司機(jī)，讓人工智能“讓業(yè)余司機(jī)的表現(xiàn)達(dá)到更高的水平”。各位，我們已經(jīng)到達(dá)了完整的矩陣。

然而，在那之上，Bryn設(shè)想了一個(gè)更大的角色，為吃苦耐勞的小發(fā)展騾子?！癉evBot具有真正的娛樂(lè)和開(kāi)發(fā)價(jià)值。現(xiàn)在它得到了更新，所以它做的很多事情，現(xiàn)在它將成為自己的產(chǎn)品。

他說(shuō):“你可以把DevBot想象成方程式2，而Robocar則是方程式1?！?/p>

它也很快。布林估計(jì)，從0-60英里每小時(shí)加速到不到3秒?！八呐ぞ卮蟮秒x譜，”他說(shuō)。

丹尼爾同意小騾子的晉升?！拔曳浅Ｖ杂趯⑷诵缘囊幻嫒谌肫渲?。我真的很喜歡這些簡(jiǎn)單的模式，一個(gè)人設(shè)定一圈時(shí)間和自主模式試圖超越它?；蛘吣銈円詧F(tuán)隊(duì)模式一起工作。

“我們正在努力娛樂(lè)觀眾?！?/p>

當(dāng)然，這取決于駕駛員的素質(zhì)。人工智能有點(diǎn)落后的原因是出于安全考慮?！疤貏e是當(dāng)我們?cè)贓級(jí)方程式賽道上跑步時(shí)，”Bryn說(shuō)，“你有混凝土屏障，這對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)很好，但如果你超出一厘米，你就會(huì)撞翻車輪。

“目前，我們給護(hù)欄留出了一米左右的安全距離?，F(xiàn)在，想象一下，一個(gè)人類賽車手留下一米的差距，他們就不能排在排位賽的前列?！?/p>

布林補(bǔ)充說(shuō)，現(xiàn)在的目標(biāo)就是完成任務(wù)，“不要太努力，結(jié)果會(huì)堵上一堵墻”。當(dāng)然，也提供了一個(gè)奇觀。在古德伍德……

“我們并不是試圖對(duì)過(guò)去的一切不屑一顧，”布林說(shuō)?！拔覀円砸环N不同的方式互補(bǔ)，對(duì)年輕的觀眾，對(duì)技術(shù)有不同見(jiàn)解的觀眾。

“我們不是動(dòng)力系統(tǒng)，我們是自動(dòng)軟件，”他補(bǔ)充道。

為了未來(lái)，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始與大學(xué)博士研究小組合作。“我們會(huì)在5年內(nèi)進(jìn)行與道路相關(guān)的研發(fā)嗎?””布瑞恩問(wèn)道。“是的，因?yàn)槲覀円呀?jīng)開(kāi)始了。這是在什么層次上的問(wèn)題。