豐田和麻省理工致力于使自動(dòng)駕駛汽車更像人類

自動(dòng)駕駛汽車真的能像人類一樣感知周圍的環(huán)境嗎?這將意味著計(jì)算機(jī)實(shí)際上要從過去的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)并識(shí)別模式，以便駕馭新的和/或不可預(yù)測(cè)的情況。

這些都是豐田和麻省理工學(xué)院試圖回答的問題。他們現(xiàn)在發(fā)布了一個(gè)新的開放數(shù)據(jù)集DriveSeg。

DriveSeg旨在展示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何將駕駛環(huán)境視為連續(xù)的視覺信息流。

閱讀:自動(dòng)駕駛汽車可能不會(huì)像最初認(rèn)為的那樣預(yù)防那么多的事故

首席研究員Bryan Reimer說:“通過共享這個(gè)數(shù)據(jù)集，我們希望鼓勵(lì)研究人員、業(yè)界和其他創(chuàng)新者對(duì)人工智能臨時(shí)建模開發(fā)新的洞察力和方向，使下一代輔助駕駛和汽車安全技術(shù)成為可能?！薄拔覀兣c豐田證監(jiān)會(huì)長(zhǎng)期的工作關(guān)系，使我們的研究工作能夠影響未來的安全技術(shù)。”

DriveSeg是免費(fèi)的，可以在這里找到。它的數(shù)據(jù)包括兩部分:手動(dòng)版本是白天在馬薩諸塞州劍橋附近拍攝的不到3分鐘的高分辨率視頻，而半自動(dòng)版本則是來自麻省理工學(xué)院先進(jìn)汽車技術(shù)聯(lián)盟(AVT)數(shù)據(jù)的20100個(gè)視頻幀。

“預(yù)測(cè)能力是人類智能的重要組成部分，”豐田合作安全研究中心高級(jí)工程師Rini Sherony說?！懊慨?dāng)我們開車時(shí)，我們總是在跟蹤周圍環(huán)境的運(yùn)動(dòng)，以識(shí)別潛在的風(fēng)險(xiǎn)，做出更安全的決定。”通過共享這個(gè)數(shù)據(jù)集，我們希望加快對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和更適應(yīng)周圍復(fù)雜環(huán)境的先進(jìn)安全特性的研究。”

據(jù)說，這種數(shù)據(jù)流與動(dòng)態(tài)的、真實(shí)的駕駛情況非常相似，使研究人員能夠探索隨著時(shí)間推移的有機(jī)運(yùn)行模式。這反過來又可能導(dǎo)致先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力和行為預(yù)測(cè)。