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Waymo在汽車停放時(shí)保持自動(dòng)駕駛模擬運(yùn)行

2020-06-28 11:53:53 編輯: 來(lái)源:
導(dǎo)讀 Waymo為應(yīng)對(duì)日冕病毒大流行而停放了其原型自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì),但這并不意味著該公司已停止研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。公司新聞稿稱,即使有員工在家

Waymo為應(yīng)對(duì)日冕病毒大流行而停放了其原型自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì),但這并不意味著該公司已停止研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。公司新聞稿稱,即使有員工在家工作,Waymo仍然能夠每周7天,每天24小時(shí)運(yùn)行模擬,并繼續(xù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在大流行之前,模擬是Waymo運(yùn)營(yíng)的重要組成部分。Waymo表示,模擬中的一天相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)世界中100年的駕駛。該公司指出,任何新軟件的大部分開(kāi)發(fā)工作都已經(jīng)在仿真中完成,然后才能發(fā)布用于實(shí)際汽車中。

Waymo表示,現(xiàn)實(shí)世界中的測(cè)試很重要,但也可能會(huì)受到限制。仿真使工程師可以控制系統(tǒng)遇到的情況,使他們可以專注于最困難或最不尋常的情況。在業(yè)界被稱為“拐角案例”,這些場(chǎng)景在現(xiàn)實(shí)世界中很少發(fā)生,但仍需要進(jìn)行計(jì)劃。

該公司表示,在模擬中,工程師可以使用Waymo的測(cè)試車輛重播2000萬(wàn)英里真實(shí)駕駛中的特定時(shí)刻,并使用車載傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放。根據(jù)Waymo的說(shuō)法,工程師還可以調(diào)整這些場(chǎng)景,提高迎面而來(lái)的流量的速度,或者添加騎自行車的人,只是為了了解系統(tǒng)如何做出反應(yīng),或者創(chuàng)建完全人為的場(chǎng)景。這使工程師可以將需要測(cè)試的特定區(qū)域歸零。

Waymo甚至可以模擬乘客。該公司已使用來(lái)自真實(shí)人的反饋來(lái)創(chuàng)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型,從而試圖預(yù)測(cè)駕駛行為如何影響乘客的舒適度。微調(diào)無(wú)人駕駛汽車的平穩(wěn)行駛方式有助于確保沒(méi)有人生病。

Waymo指出,運(yùn)行這些類型的仿真通常需要大量的計(jì)算能力,但該公司表示已經(jīng)找到了解決方法。該公司表示,最常用的應(yīng)用程序的Web版本允許工程師使用其家用計(jì)算機(jī)。

在關(guān)閉之前,Waymo運(yùn)營(yíng)拼車服務(wù),為UPS提供包裹,并運(yùn)營(yíng)一小隊(duì)原型自動(dòng)駕駛卡車。當(dāng)前的乘用車車隊(duì)包括克萊斯勒Pacifica混合動(dòng)力小型貨車和捷豹I-Pace電動(dòng)汽車。


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