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百度宣布更新其開源自動(dòng)駕駛平臺(tái)。這個(gè)更新的有趣之處在于它的早期版本相當(dāng)快,其新功能表明在很短的時(shí)間內(nèi)取得了進(jìn)展。
CNET的路演報(bào)道了這次更新。版本1.5。是來自百度的Apollo軟件的新版本。開源無人駕駛汽車軟件幾個(gè)月前在GitHub上發(fā)布 - 特別是三個(gè)月前的7月發(fā)布,并作為自動(dòng)駕駛平臺(tái)展示。
Apollo網(wǎng)站稱:“Apollo為其合作伙伴提供了一個(gè)開放,可靠和安全的軟件平臺(tái),通過車載和硬件平臺(tái)開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”
CNET 路演的Wayne Cunningham 表示,百度總裁張亞勤在加利福尼亞州桑尼維爾的一次聚會(huì)上宣布了1.5。
“聚會(huì)是百度推廣阿波羅開源性質(zhì)的一種方式,”坎寧安說。他引用了百度總裁的話說:“我們研究了PC和移動(dòng)設(shè)備的歷史,我們認(rèn)為從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,開放系統(tǒng)更強(qiáng)大,更有活力。因此,我們決定開放Apollo,包括IP,技術(shù)和源代碼。”
Apollo提供了一個(gè)完整的工具包,可與Apollo代碼一起用于感知,規(guī)劃,控制和預(yù)測(cè)。Apollo網(wǎng)站稱Apollo提供了一整套軟件,硬件和服務(wù)系統(tǒng)。其中包括用于車輛,硬件和軟件平臺(tái)的云服務(wù)。
Apollo 1.5有什么特別之處?它帶有“高清映射訪問”。“傳感器和高清映射訪問是該軟件最大的兩個(gè)更新,”Cunningham說。除了位置,地圖還顯示道路周圍的固定物體。
關(guān)于Apollo 1.5升級(jí)的文章,The Register 表示,新的迭代增加了高清地圖,使運(yùn)行該軟件的車輛能夠預(yù)先規(guī)劃最佳駕駛路線。它還有助于準(zhǔn)確識(shí)別白天或黑夜的障礙。
與此同時(shí),坎寧安寫了關(guān)于傳感器 - 地圖相互作用的文章。
“自動(dòng)駕駛汽車將其傳感器檢測(cè)到的內(nèi)容與其存儲(chǔ)的地圖進(jìn)行比較,以確定其確切的位置。地圖還顯示了可以安全駕駛的汽車,并包括在交叉路口轉(zhuǎn)彎時(shí)要采取的軌跡。汽車使用其車載傳感器確保它可以遵循地圖上給出的軌跡,而不會(huì)撞到地圖上未描繪的環(huán)境中的另一輛車,行人或其他任何東西。“
根據(jù)Roadshow的說法,張說:“我們宣布與中國(guó)最大的汽車制造商之一北京汽車公司建立合作伙伴關(guān)系,將于2019年生產(chǎn)3級(jí)汽車,到2021年生產(chǎn)4級(jí)汽車。” 坎寧安指出,對(duì)于3級(jí)車,這些必須與人共享駕駛。4級(jí)車可以自行駕駛,但控制允許人接管。
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