觀看Cruise的自動駕駛汽車在24小時內(nèi)完成1400次無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎

左手轉(zhuǎn)彎是艱難的，沒有保護(hù)的左手 - 沒有交通信號燈或停車標(biāo)志來引導(dǎo)路線 - 更加困難。這適用于人類和機器人駕駛員; 即使是最熟練的自駕車也難以實現(xiàn)無縫左轉(zhuǎn)。

通用汽車的自動駕駛部門克魯斯知道這是真的。在剛剛發(fā)布的視頻中，該公司稱無保護(hù)左轉(zhuǎn)是“自動駕駛汽車可以執(zhí)行的最難操作之一”。這就是為什么公司專注于完善這些轉(zhuǎn)折。該公司表示，Cruise的自動駕駛汽車每天都會在舊金山的復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行1,400個無保護(hù)的左舷。

“在像SF這樣難以預(yù)測的駕駛環(huán)境中，沒有兩個無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎相似，”克魯斯總裁兼首席技術(shù)官Kyle Vogt在一份聲明中表示。“通過定期安全執(zhí)行1,400，我們?yōu)楣こ處熒勺銐虻臄?shù)據(jù)，以分析并將學(xué)習(xí)內(nèi)容融入他們?yōu)槠渌щy演習(xí)開發(fā)的代碼中。”

奇怪的彎曲?并不是的。在軟銀和本田進(jìn)行大規(guī)模的背靠背投資后，克魯斯可能會感到有些自大，這使得該公司的后期資產(chǎn)估值為190億美元。這也許可以解釋為什么克魯斯能夠輕松地支持這一數(shù)據(jù)點，而其他自駕車公司正試圖控制他們的汽車什么時候上街的預(yù)期。

左轉(zhuǎn)為何如此困難?這是因為他們要求自動駕駛汽車同時保持謹(jǐn)慎和自信。車輛需要將其前端推向迎面而來的車輛，同時其傳感器掃描車輛之間的間隙。人類駕駛員可以使用手勢或眼球運動與其他駕駛員進(jìn)行非語言交流; 機器人汽車缺乏這些優(yōu)勢。

“未受保護(hù)的左派是你在開車時可以做的最棘手的事情之一，”負(fù)責(zé)Waymo行為團(tuán)隊的軟件工程師納撒尼爾費爾菲爾德今年早些時候告訴Popular Science。

Waymo是Cruise的主要競爭對手之一，他對未受保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎的挑戰(zhàn)非常熟悉。在最近的一次試乘，有記者在 華盛頓郵報說，“左轉(zhuǎn)彎可以是非常慢”轉(zhuǎn)入的主要交通大動脈的時候。該信息在2017年報告了類似的問題。(去年11月我在亞利桑那州的一輛Waymo車輛中經(jīng)歷了一次無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎，既沒有痛苦的緩慢也沒有無縫。我認(rèn)為這完全沒問題。)

在另一篇關(guān)于克魯斯顛簸到自治的文章中，The Information指出該公司已著手利用機器學(xué)習(xí)來應(yīng)對左轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)：

克魯斯開發(fā)了一種算法，可以計算出在左轉(zhuǎn)彎之前它可以“爬行”到多個交叉路口中間的距離。(成功完成轉(zhuǎn)彎是另一回事。)盡管如此，這只是為了取代人類而應(yīng)該抓住機器應(yīng)該處理的表面。

克魯斯表示，它打算在2019年在舊金山推出商業(yè)乘車服務(wù)。