觀看Cruise的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在24小時(shí)內(nèi)完成1400次無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎

左手轉(zhuǎn)彎是艱難的，沒(méi)有保護(hù)的左手 - 沒(méi)有交通信號(hào)燈或停車(chē)標(biāo)志來(lái)引導(dǎo)路線 - 更加困難。這適用于人類和機(jī)器人駕駛員; 即使是最熟練的自駕車(chē)也難以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫左轉(zhuǎn)。

通用汽車(chē)的自動(dòng)駕駛部門(mén)克魯斯知道這是真的。在剛剛發(fā)布的視頻中，該公司稱無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)是“自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以執(zhí)行的最難操作之一”。這就是為什么公司專注于完善這些轉(zhuǎn)折。該公司表示，Cruise的自動(dòng)駕駛汽車(chē)每天都會(huì)在舊金山的復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行1,400個(gè)無(wú)保護(hù)的左舷。

“在像SF這樣難以預(yù)測(cè)的駕駛環(huán)境中，沒(méi)有兩個(gè)無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎相似，”克魯斯總裁兼首席技術(shù)官Kyle Vogt在一份聲明中表示。“通過(guò)定期安全執(zhí)行1,400，我們?yōu)楣こ處熒勺銐虻臄?shù)據(jù)，以分析并將學(xué)習(xí)內(nèi)容融入他們?yōu)槠渌щy演習(xí)開(kāi)發(fā)的代碼中。”

奇怪的彎曲?并不是的。在軟銀和本田進(jìn)行大規(guī)模的背靠背投資后，克魯斯可能會(huì)感到有些自大，這使得該公司的后期資產(chǎn)估值為190億美元。這也許可以解釋為什么克魯斯能夠輕松地支持這一數(shù)據(jù)點(diǎn)，而其他自駕車(chē)公司正試圖控制他們的汽車(chē)什么時(shí)候上街的預(yù)期。

左轉(zhuǎn)為何如此困難?這是因?yàn)樗麄円笞詣?dòng)駕駛汽車(chē)同時(shí)保持謹(jǐn)慎和自信。車(chē)輛需要將其前端推向迎面而來(lái)的車(chē)輛，同時(shí)其傳感器掃描車(chē)輛之間的間隙。人類駕駛員可以使用手勢(shì)或眼球運(yùn)動(dòng)與其他駕駛員進(jìn)行非語(yǔ)言交流; 機(jī)器人汽車(chē)缺乏這些優(yōu)勢(shì)。

“未受保護(hù)的左派是你在開(kāi)車(chē)時(shí)可以做的最棘手的事情之一，”負(fù)責(zé)Waymo行為團(tuán)隊(duì)的軟件工程師納撒尼爾費(fèi)爾菲爾德今年早些時(shí)候告訴Popular Science。

Waymo是Cruise的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一，他對(duì)未受保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎的挑戰(zhàn)非常熟悉。在最近的一次試乘，有記者在 華盛頓郵報(bào)說(shuō)，“左轉(zhuǎn)彎可以是非常慢”轉(zhuǎn)入的主要交通大動(dòng)脈的時(shí)候。該信息在2017年報(bào)告了類似的問(wèn)題。(去年11月我在亞利桑那州的一輛Waymo車(chē)輛中經(jīng)歷了一次無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎，既沒(méi)有痛苦的緩慢也沒(méi)有無(wú)縫。我認(rèn)為這完全沒(méi)問(wèn)題。)

在另一篇關(guān)于克魯斯顛簸到自治的文章中，The Information指出該公司已著手利用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)應(yīng)對(duì)左轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)：

克魯斯開(kāi)發(fā)了一種算法，可以計(jì)算出在左轉(zhuǎn)彎之前它可以“爬行”到多個(gè)交叉路口中間的距離。(成功完成轉(zhuǎn)彎是另一回事。)盡管如此，這只是為了取代人類而應(yīng)該抓住機(jī)器應(yīng)該處理的表面。

克魯斯表示，它打算在2019年在舊金山推出商業(yè)乘車(chē)服務(wù)。