豐田的新型自動(dòng)駕駛汽車有兩個(gè)方向盤 以防止機(jī)器人兜風(fēng)

今天，全球最大汽車制造商硅谷的豐田研究所推出了最新版本的自動(dòng)駕駛汽車，具有更好的傳感器，改進(jìn)的檢測(cè)功能和兩個(gè)方向盤，可以更好地將控制從人體轉(zhuǎn)移到機(jī)器人。

這款車型 - 配備激光雷達(dá)，雷達(dá)和攝像機(jī)陣列的雷克薩斯LS 600hL測(cè)試車 - 是對(duì)豐田今年早些時(shí)候首次亮相的車型的一次改進(jìn)。(該公司的管理人員稱這個(gè)平臺(tái)為2.1平臺(tái)。)在密歇根州安娜堡和馬薩諸塞州劍橋的封閉式課程和公共道路上都有一個(gè)未公開(kāi)的數(shù)字。

“可用性和安全性對(duì)我們和豐田來(lái)說(shuō)非常重要。”該車輛是TRI兩個(gè)自動(dòng)駕駛研究系統(tǒng)的基礎(chǔ)：司機(jī)和衛(wèi)報(bào)。司機(jī)正在研究4級(jí)自駕車，其中汽車僅限于某些地理區(qū)域，如城市或州際公路，以及5級(jí)自治，可在任何地方使用。Guardian是一種駕駛員輔助系統(tǒng)(想想特斯拉的自動(dòng)駕駛儀)，可以監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境，提醒駕駛員注意潛在的危險(xiǎn)，并在必要時(shí)踩踏以協(xié)助避免碰撞。它還使用安裝在轉(zhuǎn)向柱上的紅外傳感器監(jiān)測(cè)駕駛員在車內(nèi)的行為，以檢測(cè)困倦或分心。

“可用性和安全性對(duì)我們和豐田來(lái)說(shuō)非常重要，”TRI首席技術(shù)官James Kuffner說(shuō)。“我們認(rèn)為駕駛員監(jiān)控技術(shù)基本上確認(rèn)了駕駛員的參與是安全部署這項(xiàng)技術(shù)的重要部分。”他補(bǔ)充道，“我們的研究車型原型我們認(rèn)為是世界上最具洞察力的汽車。”

車輛內(nèi)部和外部對(duì)感知的關(guān)注反映了汽車制造商越來(lái)越多的信念，即為了在這些自動(dòng)系統(tǒng)上銷售消費(fèi)者和監(jiān)管機(jī)構(gòu)，他們需要讓每個(gè)人相信車輛可以更好地看到并響應(yīng)所有可能的條件比人類司機(jī)更快。國(guó)家交通安全委員會(huì)最近對(duì)所有從事高度自動(dòng)化系統(tǒng)的汽車制造商發(fā)出嚴(yán)厲警告，以應(yīng)對(duì)去年涉及特斯拉司機(jī)的致命事故。

Kuffner堅(jiān)持要求豐田“過(guò)度設(shè)計(jì)”其研究工具以確保其盡可能安全。“我們的軟件系統(tǒng)融合了我們所有傳感器的信息，試圖為汽車周圍發(fā)生的事情提供一個(gè)非?？煽康哪Ｐ?，并交叉驗(yàn)證每種傳感模式之間的測(cè)量結(jié)果，”他說(shuō)。

第二個(gè)方向盤，Kuffner稱之為“獨(dú)特的雙駕駛艙配置”，包括允許訓(xùn)練有素的安全操作員在測(cè)試期間接管，如果需要的話，當(dāng)汽車遇到道路上的障礙物時(shí)。此外，如果豐田的研究人員想要讓汽車在沒(méi)有駕駛員座位的情況下自行駕駛，他們幾乎不用擔(dān)心車輛將會(huì)兜風(fēng)或進(jìn)行危險(xiǎn)的操作。

該車配備了Luminar激光傳感器，由位于加利福尼亞州Portola Valley的創(chuàng)業(yè)公司Luminar建造，該公司將自己定位為像Velodyne和Quanergy這樣重量級(jí)人物的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。該創(chuàng)業(yè)公司迄今已籌集了3600萬(wàn)美元的種子階段資金，從頭開(kāi)始構(gòu)建其LIDAR系統(tǒng)。這意味著該公司工程師(并擁有)自己的激光器，接收器，芯片，包裝等，而不是采用現(xiàn)成的組件。

該公司22歲的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人奧斯汀羅素說(shuō)，豐田研究院是他公開(kāi)確認(rèn)與之合作的四家原始設(shè)備制造商中的第一家。拉塞爾告訴The Verge，“我們真的希望與最好的人一起工作，并且選擇能夠在合理的時(shí)間范圍內(nèi)大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車的公司。” “TRI了解景觀。”

可以肯定的是，豐田在向公眾發(fā)布自動(dòng)化系統(tǒng)方面更加靦腆。Navigant最近的一項(xiàng)分析顯示，日本汽車制造商進(jìn)一步落后于福特，通用汽車，戴姆勒和寶馬等原始設(shè)備制造商，因?yàn)樗軌虬葱袠I(yè)目標(biāo)日期2021部署全自動(dòng)駕駛汽車。幾家大型汽車公司已經(jīng)達(dá)成交易技術(shù)Waymo，Uber和Lyft等公司加快了這一進(jìn)程。但在圍繞合作關(guān)系的大部分談話中，豐田已經(jīng)明顯停留在場(chǎng)外。

Kuffner說(shuō)不要數(shù)出來(lái)。他說(shuō)，作為世界上最大的汽車制造商，它擁有從機(jī)器人技術(shù)到人工智能的所有產(chǎn)品，豐田已準(zhǔn)備好在其準(zhǔn)備就緒時(shí)推出其系統(tǒng)。“我們對(duì)計(jì)劃的內(nèi)容感到非常興奮。”