豐田的新型自動駕駛汽車有兩個方向盤 以防止機(jī)器人兜風(fēng)

今天，全球最大汽車制造商硅谷的豐田研究所推出了最新版本的自動駕駛汽車，具有更好的傳感器，改進(jìn)的檢測功能和兩個方向盤，可以更好地將控制從人體轉(zhuǎn)移到機(jī)器人。

這款車型 - 配備激光雷達(dá)，雷達(dá)和攝像機(jī)陣列的雷克薩斯LS 600hL測試車 - 是對豐田今年早些時候首次亮相的車型的一次改進(jìn)。(該公司的管理人員稱這個平臺為2.1平臺。)在密歇根州安娜堡和馬薩諸塞州劍橋的封閉式課程和公共道路上都有一個未公開的數(shù)字。

“可用性和安全性對我們和豐田來說非常重要。”該車輛是TRI兩個自動駕駛研究系統(tǒng)的基礎(chǔ)：司機(jī)和衛(wèi)報。司機(jī)正在研究4級自駕車，其中汽車僅限于某些地理區(qū)域，如城市或州際公路，以及5級自治，可在任何地方使用。Guardian是一種駕駛員輔助系統(tǒng)(想想特斯拉的自動駕駛儀)，可以監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境，提醒駕駛員注意潛在的危險，并在必要時踩踏以協(xié)助避免碰撞。它還使用安裝在轉(zhuǎn)向柱上的紅外傳感器監(jiān)測駕駛員在車內(nèi)的行為，以檢測困倦或分心。

“可用性和安全性對我們和豐田來說非常重要，”TRI首席技術(shù)官James Kuffner說。“我們認(rèn)為駕駛員監(jiān)控技術(shù)基本上確認(rèn)了駕駛員的參與是安全部署這項技術(shù)的重要部分。”他補(bǔ)充道，“我們的研究車型原型我們認(rèn)為是世界上最具洞察力的汽車。”

車輛內(nèi)部和外部對感知的關(guān)注反映了汽車制造商越來越多的信念，即為了在這些自動系統(tǒng)上銷售消費者和監(jiān)管機(jī)構(gòu)，他們需要讓每個人相信車輛可以更好地看到并響應(yīng)所有可能的條件比人類司機(jī)更快。國家交通安全委員會最近對所有從事高度自動化系統(tǒng)的汽車制造商發(fā)出嚴(yán)厲警告，以應(yīng)對去年涉及特斯拉司機(jī)的致命事故。

Kuffner堅持要求豐田“過度設(shè)計”其研究工具以確保其盡可能安全。“我們的軟件系統(tǒng)融合了我們所有傳感器的信息，試圖為汽車周圍發(fā)生的事情提供一個非?？煽康哪Ｐ?，并交叉驗證每種傳感模式之間的測量結(jié)果，”他說。

第二個方向盤，Kuffner稱之為“獨特的雙駕駛艙配置”，包括允許訓(xùn)練有素的安全操作員在測試期間接管，如果需要的話，當(dāng)汽車遇到道路上的障礙物時。此外，如果豐田的研究人員想要讓汽車在沒有駕駛員座位的情況下自行駕駛，他們幾乎不用擔(dān)心車輛將會兜風(fēng)或進(jìn)行危險的操作。

該車配備了Luminar激光傳感器，由位于加利福尼亞州Portola Valley的創(chuàng)業(yè)公司Luminar建造，該公司將自己定位為像Velodyne和Quanergy這樣重量級人物的競爭對手。該創(chuàng)業(yè)公司迄今已籌集了3600萬美元的種子階段資金，從頭開始構(gòu)建其LIDAR系統(tǒng)。這意味著該公司工程師(并擁有)自己的激光器，接收器，芯片，包裝等，而不是采用現(xiàn)成的組件。

該公司22歲的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人奧斯汀羅素說，豐田研究院是他公開確認(rèn)與之合作的四家原始設(shè)備制造商中的第一家。拉塞爾告訴The Verge，“我們真的希望與最好的人一起工作，并且選擇能夠在合理的時間范圍內(nèi)大規(guī)模部署自動駕駛汽車的公司。” “TRI了解景觀。”

可以肯定的是，豐田在向公眾發(fā)布自動化系統(tǒng)方面更加靦腆。Navigant最近的一項分析顯示，日本汽車制造商進(jìn)一步落后于福特，通用汽車，戴姆勒和寶馬等原始設(shè)備制造商，因為它能夠按行業(yè)目標(biāo)日期2021部署全自動駕駛汽車。幾家大型汽車公司已經(jīng)達(dá)成交易技術(shù)Waymo，Uber和Lyft等公司加快了這一進(jìn)程。但在圍繞合作關(guān)系的大部分談話中，豐田已經(jīng)明顯停留在場外。

Kuffner說不要數(shù)出來。他說，作為世界上最大的汽車制造商，它擁有從機(jī)器人技術(shù)到人工智能的所有產(chǎn)品，豐田已準(zhǔn)備好在其準(zhǔn)備就緒時推出其系統(tǒng)。“我們對計劃的內(nèi)容感到非常興奮。”