Apple最新的人工智能研究探索了自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)繪系統(tǒng)的問(wèn)題

據(jù)報(bào)道，蘋(píng)果公司建造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的野心多年來(lái)一直在轉(zhuǎn)變，但我們知道該公司正專注于軟件方面。今年6月，首席執(zhí)行官蒂姆庫(kù)克說(shuō)，這家iPhone制造商正在構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)，可以為各種不同的車(chē)輛提供動(dòng)力(而不是像自己的Apple品牌SUV一樣)。“我們認(rèn)為它是所有人工智能項(xiàng)目的母親，”庫(kù)克說(shuō)。

現(xiàn)在，該公司機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)新研究證實(shí)了這一方向，在預(yù)打印服務(wù)器arXiv上發(fā)表了一篇論文， 描述了可用于各種用途的繪圖系統(tǒng)，包括為“自主導(dǎo)航，家政機(jī)器人和增強(qiáng)/ /虛擬現(xiàn)實(shí)。“但是，很明顯，這只是學(xué)術(shù)研究：它并不表示Apple正在研究這些特定的用例。

有問(wèn)題的系統(tǒng)被稱為VoxelNet，它是關(guān)于改善我們從大多數(shù)自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的眼睛獲得的數(shù)據(jù)：LIDAR傳感器。這些組件是許多自動(dòng)駕駛車(chē)輛不可或缺的組成部分，通過(guò)將激光從附近的物體上彈開(kāi)來(lái)構(gòu)建周?chē)h(huán)境的3D模型。它們提供比普通相機(jī)更好的深度信息，但產(chǎn)生斑塊狀地圖，大部分通常被阻擋激光路徑的物體看不見(jiàn)。正如Apple的研究人員所說(shuō)，這導(dǎo)致了“稀疏且點(diǎn)密度高度變化”的地圖。換句話說(shuō)，它對(duì)安全的自駕車(chē)不利。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，工程師經(jīng)常部署一些離散系統(tǒng)，首先將3D LIDAR數(shù)據(jù)劃分為感興趣的區(qū)域(分成稱為“體素”的3D像素)，然后對(duì)其中的內(nèi)容進(jìn)行分類(識(shí)別自行車(chē)，行人，街道標(biāo)志) ， 等等)。Apple的VoxelNet基本上將這些流程壓縮成一個(gè)單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而使系統(tǒng)比其前代產(chǎn)品更高效。研究人員Yin Zhou和Oncel Tuzel將VoxelNet的性能與許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的計(jì)劃進(jìn)行了對(duì)比，并輕松地超越了它們。

這是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)創(chuàng)性研究嗎?好吧，不，不是真的。為自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的荷蘭工程師Roland Meertens表示，結(jié)果令人印象深刻，但指出其他公司長(zhǎng)期以來(lái)一直使用不同的方法來(lái)克服LIDAR的缺點(diǎn) - 包括將3D數(shù)據(jù)與普通相機(jī)的數(shù)據(jù)相結(jié)合。

“特斯拉，例如，根本不使用激光雷達(dá)，但他們的車(chē)輛非常擅長(zhǎng)保留車(chē)道，”梅爾滕斯告訴The Verge。他補(bǔ)充說(shuō)，雖然VoxelNet可能會(huì)被用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)(包括Apple的汽車(chē))，但對(duì)于其他研究類似數(shù)據(jù)的研究人員來(lái)說(shuō)，解決其他領(lǐng)域的不同問(wèn)題時(shí)，它將“非常有趣”。

考慮到Apple只在學(xué)術(shù)服務(wù)器上發(fā)布它，這是有道理的。也許更有趣的是，它是公開(kāi)的。蘋(píng)果公司臭名昭著的秘密企業(yè)文化意味著它的人工智能工作并不像谷歌和Facebook這樣的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手科技公司。這是其在人工智能工作中的一個(gè)缺點(diǎn)，人工智能是一個(gè)發(fā)布高質(zhì)量研究有助于吸引高素質(zhì)人才的社區(qū)。蘋(píng)果公司已經(jīng)采取了一些措施來(lái)開(kāi)放一些，包括今年7月開(kāi)設(shè)博客，突出其工作的關(guān)鍵領(lǐng)域。

到目前為止，該博客已經(jīng)研究了許多支持重要Apple產(chǎn)品的AI工具，包括面部識(shí)別(面部識(shí)別)和語(yǔ)音識(shí)別(針對(duì)Siri)。但該公司尚未在其博客上發(fā)表任何關(guān)于自治系統(tǒng)的研究 - 包括本文。蘋(píng)果似乎很樂(lè)意研究如何制作詳細(xì)的地圖，但并不熱衷于為自己的自我驅(qū)動(dòng)野心制定一個(gè)公共課程。