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雖然自動(dòng)駕駛汽車是交通運(yùn)輸?shù)谋囟ㄎ磥?lái),但自動(dòng)駕駛的旅程因創(chuàng)造商而異。奧迪最近在美國(guó)加利福尼亞的NIPS會(huì)議上展示了他們對(duì)使用AI技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的愿景。
奧迪(Audi)最新的旗艦車型A8具有三級(jí)自動(dòng)駕駛功能,駕駛員可以完全將注意力從道路上移開(kāi),而其余部分則由汽車來(lái)處理。奧迪AI Traffic Jam Pilot使用多個(gè)傳感器和雷達(dá),可以以高達(dá)60 km / h的速度進(jìn)行自動(dòng)駕駛。但是,該系統(tǒng)的唯一局限性在于,由于無(wú)法100%地準(zhǔn)確檢測(cè)其周圍環(huán)境,因此該系統(tǒng)無(wú)法在60 km / h的速度以上運(yùn)行。
現(xiàn)在,奧迪正試圖通過(guò)其子公司奧迪電子風(fēng)險(xiǎn)投資公司(AEV)改變這種狀況,該公司致力于利用人工智能來(lái)捕捉汽車的確切周圍環(huán)境。新的AI系統(tǒng)使用傳統(tǒng)的前置攝像頭作為傳感器,并以每秒1.3兆像素的分辨率向中央計(jì)算機(jī)發(fā)送15張圖像,然后由中央計(jì)算機(jī)處理信息。
然后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(或AI)將使用語(yǔ)義分割來(lái)識(shí)別圖像中的每個(gè)對(duì)象,并將其分類為13個(gè)對(duì)象類,從而使其能夠區(qū)分其他汽車,卡車,房屋,道路標(biāo)記,人和交通標(biāo)志。將使用“ 無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) ” 來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這使它可以從場(chǎng)景觀察中學(xué)習(xí),從而減少了處理信息所需的時(shí)間。
奧迪希翼AI最終能夠從相機(jī)數(shù)據(jù)中獨(dú)立生成環(huán)境模型并駕駛汽車,而無(wú)需預(yù)先加載或本地化的地圖數(shù)據(jù)。
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