Argo AI自動駕駛汽車原型的硬件已達到商業(yè)應(yīng)用所需的水平

Argo AI是一家自動駕駛汽車技術(shù)公司，稱福特和大眾汽車集團為主要投資者。它的總部位于賓夕法尼亞州的匹茲堡，目前不僅在其故鄉(xiāng)而且還在硅谷，底特律，邁阿密，華盛頓特區(qū)以及其他一些地方測試原型。

Argo AI多年來向來在開辟自動駕駛技術(shù)，目前在其第四代原型機上進行了測試，該原型機已安裝在福特Escape跨界SUV車隊中。第四代原型機于去年下半年開始測試，并具有該公司所謂的“產(chǎn)品意圖”硬件。也就是說，硬件滿足商業(yè)應(yīng)用所需的所有價格，性能以及可靠性和耐用性目標(biāo)。

大多數(shù)硬件是內(nèi)部開辟的，包括高分辨率攝像頭，激光雷達，雷達，麥克風(fēng)(用于在進入視場之前檢測緊急車輛)和慣性傳感器。它還包括處理所有傳入數(shù)據(jù)然后確定要采取的操作的強大計算機系統(tǒng)，所有這些操作都在不到一秒鐘的時間內(nèi)完成。

主要有兩個計算機系統(tǒng)：一個主系統(tǒng)和一個與主系統(tǒng)并行運行的備份系統(tǒng)。有趣的是，兩個計算機系統(tǒng)使用不同的檢測算法，因此備用計算機具有獨特的感知能力，Argo AI表示，這提高了意外情況下響應(yīng)的魯棒性。計算系統(tǒng)還具有獨立的通信路徑和電源，以提高安全性。

至于將使用所有硬件的軟件系統(tǒng)，它們?nèi)栽陂_辟中。Argo AI正在開辟SAE級自動駕駛能力達到4級的系統(tǒng)。這意味著，即使僅在設(shè)定條件下，它也可以長時間操縱自己的車輛。通常，四級自動駕駛汽車僅限于具有足夠地圖數(shù)據(jù)的區(qū)域，稱為地理圍欄。最終目標(biāo)是5級自動駕駛汽車，它將能夠在人類駕駛者期望的所有條件下運行。

不幸的是，雖然福特暗示將在2021年使用Argo AI的自動駕駛系統(tǒng)提供試用服務(wù)，但我們并未提及Argo AI何時將其用于商業(yè)應(yīng)用。