博弈論如何能夠讓人類和機(jī)器人更加緊密相連

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研究人員使用納什均衡博弈論和自適應(yīng)控制對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，以更好地了解其人類用戶的行為。這允許機(jī)器人預(yù)測(cè)并響應(yīng)人的運(yùn)動(dòng)。薩塞克斯大學(xué)，倫敦帝國(guó)理工學(xué)院和新加坡南洋理工大學(xué)的研究人員首次使用博弈論使機(jī)器人能夠以安全和多樣的方式幫助人類。研究小組使用自適應(yīng)控制和納什均衡博弈論來(lái)編程一個(gè)能夠理解其人類用戶行為的機(jī)器人，以便更好地預(yù)測(cè)他們的動(dòng)作并對(duì)其作出反應(yīng)。

研究人員認(rèn)為，這一突破可以幫助機(jī)器人補(bǔ)充人類的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，身體康復(fù)或共享駕駛。第一作者，薩塞克斯大學(xué)控制工程講師李延安博士說(shuō)：“機(jī)器人開發(fā)還處于初期階段，目前，那些在工作能力上使用的設(shè)備并不直觀，無(wú)法緊密合作。安全地與人類用戶。通過(guò)使機(jī)器人識(shí)別人類用戶的行為并利用博弈論讓機(jī)器人對(duì)它們做出最佳反應(yīng)，我們開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，機(jī)器人可以像人類一樣沿著人類工作。“

在今天發(fā)表在Nature Machine Intelligence上的一篇論文中，研究人員概述了他們?nèi)绾问箼C(jī)器人與人類的物理相互作用適應(yīng)博弈論，以及如何利用它來(lái)幫助受損的中風(fēng)幸存者重新訓(xùn)練他們的運(yùn)動(dòng)控制。博弈論通常用于理解經(jīng)濟(jì)主體如何決定和相互作用，以最大化自己的收益。為了成功地將博弈論應(yīng)用于機(jī)器人與其人類用戶的交互，研究人員必須克服機(jī)器人無(wú)法知道人類意圖的問(wèn)題。因此，研究人員必須開發(fā)一種方法，使機(jī)器人能夠在安全有效地與其運(yùn)動(dòng)相互作用的同時(shí)識(shí)別人類伙伴。

反應(yīng)式機(jī)器人編程系統(tǒng)使機(jī)器人能夠持續(xù)學(xué)習(xí)人類用戶的控制并相應(yīng)地調(diào)整其自身的控制。NeuroscienceNews.com圖片屬于公共領(lǐng)域。反應(yīng)式機(jī)器人編程系統(tǒng)使機(jī)器人能夠持續(xù)學(xué)習(xí)人類用戶的控制并相應(yīng)地調(diào)整其自身的控制。機(jī)器人能夠理解人類用戶的行為，然后以最小的努力響應(yīng)并幫助他們成功地執(zhí)行任務(wù)。倫敦帝國(guó)理工學(xué)院生物工程系人類機(jī)器人系主任，該論文的高級(jí)作者Etienne Burdet教授補(bǔ)充說(shuō)：“博弈論在上個(gè)世紀(jì)對(duì)經(jīng)濟(jì)學(xué)產(chǎn)生了重要影響，并導(dǎo)致了幾個(gè)諾貝爾獎(jiǎng)，如納什獎(jiǎng)。要將其應(yīng)用于人機(jī)交互，有必要了解機(jī)器人如何同時(shí)識(shí)別人類用戶的控制目標(biāo)，以便與他們平穩(wěn)地進(jìn)行交互。“