快速但穩(wěn)定可以贏得比賽

“從一開始，”BPC總裁Paul Sagues解釋說，“我們的重點是讓機器工作，而不是建筑板材。”這一重點反映在無數(shù)種方式上，從多年來從8位到64位RISC架構(gòu)發(fā)展到未改變外形尺寸的控制器，到一致，簡化的布線方案。最值得注意的是：源代碼兼容性已經(jīng)維持了十多年。用戶可以為16位BPC控制器編寫一個程序，在64位單元上不加修改地加載它，它就能工作。“這是贏得客戶信心的關(guān)鍵因素，”Sagues說。

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一致性和性能：據(jù)BPC營銷經(jīng)理Wayne Ferrari稱，該公司的Bam(R)64系列控制器在一個封裝中提供先進的多軸伺服控制，用于邏輯控制的緊湊分布式I / O，網(wǎng)絡(luò)通信和操作員界面控制。與公司觸摸屏界面，I / O機架和通用伺服放大器的簡單連接以及單電纜伺服電機連接完善了硬件配置。

主要的例子。由美國威斯康星州密爾沃基的Dri-Tech公司開發(fā)的ELS-II注冊和機器控制系統(tǒng)與BPC合作，體現(xiàn)了專用機器控制的性能優(yōu)勢。ELS-II可同步多個伺服電機，驅(qū)動高速商用印刷設(shè)備上的大型旋轉(zhuǎn)氣缸。

每個軸上的光學(xué)編碼器通過分布式I / O向Bam(R)控制器發(fā)送信號。通過監(jiān)控信號，控制器可以動態(tài)調(diào)整每個氣缸，無論速度如何，都可以達到n 0.005英寸的打印精度，與機械同步打印機相當(dāng)?？刂破鬟€可監(jiān)控整個機器的紙張張力和多個區(qū)域溫度，從而減少廢料產(chǎn)生。

機器調(diào)試進展順利，主要是由于BPC的QuickStart(TM)實用程序?？焖偃腴T詢問控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，建立設(shè)備類型和電壓電平。它還執(zhí)行自動調(diào)整，測量電機和負載特性，以優(yōu)化伺服回路性能。

將此方法與其他競爭機器控制業(yè)務(wù)的方法進行比較。Sagues表示，基于PLC和CNC的方案各有其局限性。PLC很好地處理邏輯功能，但“它們已經(jīng)失去了動力，它們無法很好地進行高速多軸伺服控制。”或者，CNCs可以在控制電機方面工作，但很難用它們執(zhí)行邏輯運算。

PLC和CNC控制器在機器控制系統(tǒng)中的作用是什么?工廠級人員可以理解和使用的定義明確，維護良好的操作系統(tǒng)。這帶來了基于總線的“開放式”系統(tǒng)，這是第三種主要的機器控制替代方案。

一個開放的問題。正如伯克利人所看到的那樣，開放系統(tǒng)有一些明顯的缺點。首先，組裝來自不同供應(yīng)商的電路板以實現(xiàn)各種機器控制功能并使它們協(xié)同工作涉及編寫廣泛的應(yīng)用程序?qū)Ｓ密浖?- 并不能保證成功。“你的臺式電腦可以在沒有造成任何傷害的情況下崩潰，”法拉利說，“但這在生產(chǎn)機器中是不可接受的。”

第二個缺點是軟件本身。眾所周知，臨時軟件很難修改，因為機器被修改或重新設(shè)計。例如，來自半導(dǎo)體制造業(yè)的數(shù)據(jù)顯示，在機器調(diào)試后的幾年內(nèi)，控制軟件成本急劇上升，因為開發(fā)人員試圖跟上不斷變化的客戶需求。

由于開放系統(tǒng)的軟件反映了其編寫者的編程風(fēng)格，因此其他人通常很難在沒有不可預(yù)見的結(jié)果的情況下進行解密或進行更改。最后，硬件的變化可以快速使開放系統(tǒng)軟件過時。“自動化客戶為復(fù)雜的軟件交換復(fù)雜的齒輪，皮帶和凸輪，”Sagues說，“每當(dāng)一個新的產(chǎn)品出現(xiàn)時，要求他們重新編寫它是不公平的。”

簡而言之，伯克利認為其機器自動化方法比所謂的開放系統(tǒng)更容易提供更多可靠性和更多選擇。而且，如果易用性和可擴展性是開放性的真正定義，那么該公司認為其最新產(chǎn)品 - 稱為Machine Works(TM) - 提供了最開放的系統(tǒng)。

一種新方法。“機械工程深刻地改變了自動化專業(yè)人員處理多軸機器的方式，”Sagues毫不掩飾地說道。而不是在異地處理理想模型，然后在實際機器上測試已完成的程序，Machine Works在已安裝的Bam控制器上運行，通過觸摸屏界面與用戶交互地指導(dǎo)自動化程序開發(fā)。

系統(tǒng)使用先前描述的QuickStart實用程序來創(chuàng)建機器獨特功能的數(shù)據(jù)庫。它要求用戶定義機器必須執(zhí)行的各個任務(wù)，然后定義這些任務(wù)需要運行的順序。用戶可以讓系統(tǒng)診斷每個單獨的任務(wù)，然后是序列，然后是完成的控制程序，用于邏輯錯誤和組件干擾。

因為它包含廣泛的機器操作庫，所以許多應(yīng)用程序根本不需要用戶編寫的軟件?？梢暂p松添加可用例程的擴展(例如，自定義凸輪仿真表)，需要幾行而不是幾千行來實現(xiàn)。

盡管Machine Works是為相對簡單的應(yīng)用而開發(fā)的，由于傳統(tǒng)軟件開發(fā)的成本，它已經(jīng)抵制了自動化，但它在運行更大的多任務(wù)，多軸機器方面也證明是有價值的。在測試現(xiàn)場測試中，它允許工廠車間人員在短短兩天內(nèi)調(diào)試一臺4軸機器，節(jié)省了約25,000美元的預(yù)計軟件開發(fā)成本。

聯(lián)賽不會推測Machine Works的最終成功。但是，在他公司成功，可行的自動化產(chǎn)品的歷史中討論它的位置，他笑著說，“這是我們做過的最重要的事情。”