百度上線Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0 代碼調(diào)試量減少8成

2023-12-20 16:04:38 編輯：樊玲茜來(lái)源：

導(dǎo)讀 12月19日，百度上線Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0。據(jù)與百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮表示，該平臺(tái)從8.0升級(jí)至9.0開(kāi)發(fā)過(guò)程中，重構(gòu)了12萬(wàn)行代碼，...

12月19日，百度上線Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0。據(jù)與百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮表示，該平臺(tái)從8.0升級(jí)至9.0開(kāi)發(fā)過(guò)程中，重構(gòu)了12萬(wàn)行代碼，新增20萬(wàn)行代碼。“Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0在工程、算法和工具等方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，通用層可賦能多種應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)?；涞?，整體操作更加靈活易上手，使用場(chǎng)景通用易拓展。極大提升開(kāi)發(fā)效率的同時(shí)，可以幫助更多開(kāi)發(fā)者快速搭建屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”

在工具方面除了原有的工具之外，還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標(biāo)定和集成等工具。張亮表示：“Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0擁有極強(qiáng)的場(chǎng)景通用能力，適配環(huán)節(jié)減少40%、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%，一周內(nèi)就能完成自動(dòng)駕駛車(chē)輛閉環(huán)。”