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豐田展現(xiàn)機(jī)器人AI大招 無須人工編碼 利用觸覺學(xué)習(xí)新技能

2023-09-22 15:00:04 編輯:褚廣昌 來源:
導(dǎo)讀 9月21日外媒報道,豐田研究院成功研發(fā)出一種突破性的生成式AI技術(shù)即機(jī)器人行為模型。使用該機(jī)器人行為模型可以讓機(jī)器人產(chǎn)出一致性,可重復(fù)...

921日外媒報道,豐田研究院成功研發(fā)出一種突破性的生成式AI技術(shù)即機(jī)器人行為模型。使用該機(jī)器人行為模型可以讓機(jī)器人產(chǎn)出一致性,可重復(fù)性以及性能方面得到很大的提升。同時機(jī)器人學(xué)習(xí)以及產(chǎn)出的速度非??欤耆恍枰斯みM(jìn)行編碼以及修復(fù)編碼錯誤,讓機(jī)器人的實(shí)用性也得到了大大的提升。

研究人員表示觸覺是這個機(jī)器人行為模型的主要因素,研究人員給機(jī)器人提供一個大拇指一般大小的觸覺傳感器,讓機(jī)器人可以通過觸覺來感知以及學(xué)習(xí),像人類一樣能夠處理各種復(fù)雜的任務(wù)。截至目前為止,研究人員已經(jīng)使用該機(jī)器人行為模型,成功培訓(xùn)機(jī)器人獲得超過60項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的技能,接下來的目標(biāo)是希望在2024年年底之前將技能項(xiàng)增加到1000項(xiàng)。


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