英特爾實(shí)感D455將深度攝像頭精度提高一倍

英特爾宣布了一種新的RealSense型號(hào)，這是其深度跟蹤相機(jī)中的最新型號(hào)，有望帶來更大的范圍和精度。英特爾實(shí)感深度攝像頭D455乍一看像Microsoft Kinect，實(shí)際上，其才能之一就是運(yùn)動(dòng)跟蹤。但是，英特爾希望它可以用于機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療保健和其他環(huán)境，而不是游戲。

它是一種立體視覺相機(jī)-與某些依靠單個(gè)傳感器的英特爾更實(shí)惠的型號(hào)不同-它允許在此類應(yīng)用程序中的場(chǎng)景中進(jìn)行深度測(cè)量。例如，在醫(yī)療保健中，安裝在病房中的D455攝像機(jī)可以跟蹤患者的運(yùn)動(dòng)，在發(fā)生危險(xiǎn)的情況下使用AI觸發(fā)特定警報(bào)，但不會(huì)分散護(hù)士或其他醫(yī)療保健提供者的平凡運(yùn)動(dòng)。

與上一代的立體視覺實(shí)感攝像頭(例如舊的D400)相比，這款新的D455可以將拍攝范圍擴(kuò)大一倍。現(xiàn)在，最佳范圍是6米-不到20英尺-無需切入視野。英特爾還為深度傳感器和RGB傳感器增加了全局快門，這可以改善它們生成的兩個(gè)數(shù)據(jù)帶之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并使這些傳感器之間的視場(chǎng)匹配。

添加了IMU，可以在攝像機(jī)移動(dòng)的情況下幫助改善深度感知。這在機(jī)器人技術(shù)中可能很有用，其中D455可用于避開障礙物或與移動(dòng)物體互動(dòng)。

深度傳感器本身現(xiàn)在的間距為3.74英寸，有助于在擴(kuò)展范圍內(nèi)保持精度。它們還安裝在與RGB傳感器相同的加強(qiáng)板上，英特爾表示這有助于顏色和深度對(duì)齊。該RGB傳感器現(xiàn)在也具有與深度傳感器相同的視野。

英特爾聲稱，結(jié)果是在四米(即13英尺)處，Z誤差不到2%。但是，沒有改變的是軟件方面。芯片制造商承諾，使用RealSense SDK 2.0構(gòu)建的應(yīng)用程序?qū)⒛軌蚴褂孟嗤拇a庫接入新的D455。

那應(yīng)該使它更容易地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)(可能已經(jīng)在使用內(nèi)部地理位置傳感器，甚至是英特爾的低成本RealSense LIDAR傳感器)中。RealSense深度相機(jī)D455從今天開始預(yù)購，價(jià)格為239美元。