無人機(jī)與AI的結(jié)合對工廠進(jìn)行數(shù)字化檢查

本系列將根據(jù)煉油廠的實(shí)際示例，說明如何使用無人機(jī)和AI(人工智能)對工廠進(jìn)行自動檢查，例如進(jìn)行工廠檢查。在最后一部分中，我將解釋在Amazon Web Services(AWS)上構(gòu)建系統(tǒng)的構(gòu)想，該系統(tǒng)分析無人機(jī)拍攝的圖像并檢測管道等異常情況。

構(gòu)建AI系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)是：(1)無人機(jī)與系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)鏈接;(2)用于分析大量捕獲圖像的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);以及(3)組織業(yè)務(wù)應(yīng)用程序開發(fā)的需求。讓我們來看一下。

需要與實(shí)際飛機(jī)一起起降，數(shù)據(jù)鏈接測試將被延長

首先是無人機(jī)與AI系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)鏈接。通常，在系統(tǒng)之間鏈接數(shù)據(jù)時(shí)，創(chuàng)建數(shù)據(jù)格式很重要。使用無人機(jī)的系統(tǒng)也是如此。我們首先精心制定了用于數(shù)據(jù)鏈接的格式，然后在無人機(jī)方面開發(fā)了輸出功能，在分析系統(tǒng)方面開發(fā)了輸入功能。

該系統(tǒng)在地圖上顯示無人機(jī)的軌跡和捕獲的圖像。由于這樣的要求，預(yù)計(jì)數(shù)據(jù)鏈接會很復(fù)雜，并且會發(fā)生開發(fā)錯(cuò)誤。但是，起初我很樂觀，如果我犯了一個(gè)錯(cuò)誤，我應(yīng)該重復(fù)測試。

通過多種方式將數(shù)據(jù)從無人機(jī)上傳到AI系統(tǒng)。無人機(jī)在飛行后著陸后，會以預(yù)定格式在內(nèi)部保存飛行日志和捕獲的圖像。如果現(xiàn)場的線路狀況良好，則無人機(jī)會自動將數(shù)據(jù)上傳到分析系統(tǒng)。如果線路狀態(tài)不良，則不會自動上傳。數(shù)據(jù)使用SD卡傳輸?shù)絺€(gè)人計(jì)算機(jī)，然后從個(gè)人計(jì)算機(jī)上傳到分析系統(tǒng)。分析系統(tǒng)將上載的數(shù)據(jù)格式化為易于使用的形式，并將其存儲在數(shù)據(jù)庫(DB)或數(shù)據(jù)湖中。

在無人機(jī)和分析系統(tǒng)功能均完成后，我們進(jìn)行了數(shù)據(jù)鏈接測試?？梢灶A(yù)料的是，一些數(shù)據(jù)不足，無法進(jìn)行合作，但是從那里開始的校正過程中出現(xiàn)了意外情況。

最初的期望是通過重復(fù)對該系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)微修改就可以完成該實(shí)現(xiàn)。但是，無人機(jī)方面的限制是它只能在實(shí)際降落時(shí)才能創(chuàng)建數(shù)據(jù)，這是一個(gè)瓶頸。由于用于驗(yàn)證的無人機(jī)是在現(xiàn)場進(jìn)行管理的，因此有必要在修改和測試系統(tǒng)的階段實(shí)際起飛和降落無人機(jī)，因此，與現(xiàn)場進(jìn)行了多次協(xié)調(diào)。結(jié)果，測試間隔變得比預(yù)期的更長，并且完成預(yù)期的數(shù)據(jù)鏈接功能所需的時(shí)間約為預(yù)期的兩倍。

在設(shè)計(jì)一種可分析無人機(jī)拍攝的大量圖像的體系結(jié)構(gòu)時(shí)，反復(fù)試驗(yàn)和反復(fù)。最重要的是建立一種機(jī)制，以在用戶允許的時(shí)間內(nèi)完成對無人機(jī)拍攝的所有圖像的分析。