阿爾法·羅密歐在其BIW線上采用機(jī)器人技術(shù)

沒(méi)有什么比跑車(chē)更能體現(xiàn)1960年代的自由了。汽車(chē)制造商阿爾法·羅密歐(AR)對(duì)此有所了解，并于1962年推出了首款四門(mén)緊湊型行政車(chē)Guilia。

在1978年生產(chǎn)結(jié)束超過(guò)35年后，制造商將車(chē)輛恢復(fù)為具有高性能發(fā)動(dòng)機(jī)的中型豪華轎車(chē)。自2015年以來(lái)，所有Guilias(標(biāo)準(zhǔn)，超級(jí)，Quadrifoglio，Veloce，Ti)均在卡西諾的菲亞特克萊斯勒汽車(chē)NV集團(tuán)工廠組裝，員工近4,300名。

該工廠設(shè)有一條白車(chē)身(BIW)裝配線，該裝配線專門(mén)設(shè)計(jì)用于針對(duì)四種型號(hào)的Guilia(不包括Ti)實(shí)施AR獨(dú)特的雙層框架工藝。大批量生產(chǎn)線與機(jī)器人供應(yīng)商Comau SpA共同設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)，具有足夠的靈活性以適應(yīng)未來(lái)的

替代產(chǎn)品。

線路安裝之前需要進(jìn)行廣泛的聯(lián)合工程階段。兩家公司開(kāi)發(fā)了虛擬測(cè)試單元，以準(zhǔn)確模擬整個(gè)生產(chǎn)線并確定實(shí)際的生產(chǎn)周期。考慮到需要精確地協(xié)調(diào)眾多機(jī)器人及其敷料的運(yùn)動(dòng)和時(shí)間以及執(zhí)行的多項(xiàng)操作，這一點(diǎn)尤其重要。這些單元還幫助AR和Comau評(píng)估材料的行為和

加入過(guò)程。

隨后進(jìn)行了許多類型的物理測(cè)試，主要是為了驗(yàn)證焊接和鉚接的結(jié)合質(zhì)量。附加測(cè)試驗(yàn)證了不同組件的幾何形狀，并幫助工程師確定了最佳制造生產(chǎn)和

車(chē)輛質(zhì)量的參數(shù)。

AR未更改其車(chē)輛底盤(pán)生產(chǎn)線。在那里，每個(gè)輕型鋁制底盤(pán)在進(jìn)行BIW之前都要焊接。幾個(gè)工業(yè)機(jī)器人依次焊接前框架(安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)和所有相關(guān)機(jī)械組件的地方)，地板(包括第一排座椅)和后框架(第二排座椅)。

BIW生產(chǎn)線由兩個(gè)Comau OpenGate成幀站和許多架空安裝的機(jī)器人組成。這些機(jī)器人先順序焊接底盤(pán)及其側(cè)面的結(jié)構(gòu)部分，然后再焊接外皮。由于機(jī)器人可以無(wú)障礙地接近車(chē)輛的結(jié)構(gòu)骨架，因此焊接既高效又精確。

Comau在2011年開(kāi)發(fā)了OpenGate工作站，但通過(guò)將其與ComauFlex VersaRoll，RHEvo輥?zhàn)泳磉吅鸵曈X(jué)檢查系統(tǒng)集成，為該應(yīng)用程序進(jìn)行了定制。VersaRoll是一個(gè)閉環(huán)裝配和連接系統(tǒng)，主要用于設(shè)置車(chē)身側(cè)面和底盤(pán)的幾何形狀。它還確保了物料通過(guò)生產(chǎn)線的快速轉(zhuǎn)移，從而減少了在非增值過(guò)程中花費(fèi)的時(shí)間。

RHEvo在滾邊過(guò)程中執(zhí)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和過(guò)程監(jiān)控，以確保組裝零件的幾何均勻性。AR使用該系統(tǒng)精確滾動(dòng)每個(gè)Guilia車(chē)型上的后輪拱。

在底盤(pán)離開(kāi)BIW線之前，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)計(jì)算出車(chē)輪罩的確切位置。該數(shù)據(jù)被發(fā)送到折邊機(jī)器人，該機(jī)器人重新校準(zhǔn)其位置，將自身定位在輪拱上方，并使用兩種類型的輥?zhàn)釉谌橹凶詣?dòng)將其折邊。包邊完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將其自身重新配置為下一個(gè)型號(hào)。