NASA已將機器人工具包添加到其Mars 2020漫游車中

美國國家航空航天局(NASA)已經(jīng)將包含所有工具的鉆頭轉(zhuǎn)盤結合在一起，該鉆頭用于將火星表面采樣到火星2020漫游車中。美國國家航空航天局表示，這是一種機制，將在人類從另一個星球上獲取的第一批樣本中獲取，遏制和最終返回地球方面發(fā)揮關鍵作用。

火星2020將于2021年2月18日降落在Jezero Crater.JPL的Mars 2020項目經(jīng)理John McNamee說，位旋轉(zhuǎn)木馬是Mars 2020漫游車的最后一塊樣品緩存系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)木馬是火星樣品進入流動站進行評估和處理的門戶，它包含取心鉆取樣的所有工具。

美國宇航局將使用火星2020和其他任務，包括月球，為人類探索紅色星球做準備。截至目前，“需要幾個月的評估和微調(diào)才能確保這款火星車能夠在發(fā)射臺上準備好在2020年7月17日上市，”麥克納米說道。JPL正在為該機構總部的美國宇航局科學任務理事會建造并管理火星2020探測器的運行。

美國國家航空航天局表示，火星2020火星車的旋轉(zhuǎn)木馬看起來像20世紀60年代幻燈機的外星版本。它帶有9個鉆頭，便于樣品采集和表面分析。兩個鉆頭用于研磨，一個用于風化(巖石和土壤)，剩下六個用于取芯。取芯和回流鉆頭用于將火星樣品放置在干凈的樣品收集管中，而磨料鉆頭用于刮擦巖石的頂層以暴露未風化的表面用于研究。

“位旋轉(zhuǎn)木馬是采樣和緩存子系統(tǒng)的核心，”位于加利福尼亞州帕薩迪納的NASA噴氣推進實驗室的Mars 2020樣品處理交付經(jīng)理Keith Rosette說。“它包含了取芯鉆用于對火星表面進行采樣的所有工具，并且是樣品進入流動站進行評估和處理的門戶。”

一旦火星2020火星車準備好在火星表面上鉆孔，鉆頭旋轉(zhuǎn)木馬即開始行動。“例如，如果目標是磨損，則旋轉(zhuǎn)木馬將適當?shù)你@頭操縱到位，以便鉆機機器人手臂末端的鉆頭可以提取它。一旦鉆孔完成，鉆頭就會回到旋轉(zhuǎn)木馬上，“美國宇航局說。

“對于巖心取樣，在轉(zhuǎn)盤將組合移動到鉆頭的位置之前，將樣品管插入適當?shù)你@頭內(nèi)。一旦樣品管被填滿，機器人手臂將鉆頭和管子返回到轉(zhuǎn)盤，在那里它們一直到加工站和儲存處，“美國宇航局補充道。