麻省理工學院構(gòu)建了一個兩指機器人抓爪

麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)分享了一個新項目的結(jié)果，在該項目中，它構(gòu)建了一個兩指機器人抓爪，該抓爪具有柔軟的墊板，用于專用和精細地操縱電纜，薄板等物體。該機器人的設(shè)計基于人類如何用手指來做諸如解開電線和打結(jié)的事情。

為此，CSAIL研究團隊為其機器人抓具配備了指尖，這些指尖不僅由柔軟的材料制成，而且還具有嵌入式傳感器，可幫助其不斷檢測抓具之間的電纜位置，從而更好地控制握持和操作他們在執(zhí)行諸如纏結(jié)的簡單任務(wù)時。

指尖傳感器使用所謂的“ GelSight”技術(shù)將高分辨率的攝像頭嵌入軟橡膠中，從而提供高分辨率的觸覺信息。這些傳感器提供有關(guān)電纜如何位于夾持器的兩個“手指”之間以及有關(guān)電纜在墊之間移動時在摩擦上施加了多少力的數(shù)據(jù)。這使它可以根據(jù)將電纜放置到所需位置所需的姿勢來更改其姿勢和握持力-是使用電纜或電線時我們正在做的工作的近似版本。

由麻省理工學院博士后生Yu She領(lǐng)導的CSAIL團隊能夠從任意隨機的起始保持位置沿其長度方向展示一根USB電纜之后的夾具，也可以用“手”沿電纜的長度向下移動與第二個夾具一起工作時的“ over-over-hand”動作，以便找到電纜的末端。該系統(tǒng)證明了其能夠跨不同類型的電纜(包括不同的材料和長度)工作的能力。

CSAIL的系統(tǒng)設(shè)法執(zhí)行了一項對我們來說很平常的任務(wù)，但這對機器人提出了巨大的挑戰(zhàn)-將一組耳塞插入手機的立體聲耳機插孔中。它看起來似乎并不多，但是它為技術(shù)的發(fā)展打開了大門，以執(zhí)行越來越復雜的任務(wù)，包括折疊布料，打結(jié)，甚至在醫(yī)療過程中甚至可能縫合縫線以閉合傷口。

根據(jù)She的說法，目標是創(chuàng)建一個可以處理這種微妙工作的機器人，以便在人為潛在危險以及“重復”或“沉悶”的情況下提供安全的替代方案。像許多機器人技術(shù)一樣，您可以看到創(chuàng)建能夠處理此類工作的機器人如何釋放人們的時間來專注于更復雜或更高級的任務(wù)。

該團隊打算首先研究汽車行業(yè)中的應用程序-一個很好的目標，不僅因為自動化已經(jīng)是汽車制造的關(guān)鍵部分，而且因為布線和穿線電纜占了汽車生產(chǎn)中其余手工工作的很大一部分。