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如今,“不確定性”和“多準(zhǔn)則”這兩個(gè)詞最好地描述了各種動(dòng)態(tài)對(duì)象和過(guò)程管理的現(xiàn)代問(wèn)題的相關(guān)性和復(fù)雜性。
事實(shí)上,任何描述復(fù)雜控制過(guò)程的數(shù)學(xué)模型在描述被控制對(duì)象的擾動(dòng)和參數(shù)時(shí)都不可避免地存在不精確性。忽視這種“不確定性”常常會(huì)導(dǎo)致實(shí)際管理系統(tǒng)的運(yùn)行中出現(xiàn)致命的錯(cuò)誤。另一方面,對(duì)管理體系的不同要求往往是矛盾的。這導(dǎo)致了多標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)的細(xì)化,在成功解決方案的情況下允許排除至少已知的“低效”解決方案。
眾所周知,多標(biāo)準(zhǔn)管理任務(wù)很難執(zhí)行。由于當(dāng)前擾動(dòng)設(shè)置的不確定性,這些困難被放大了許多倍。因此,解決這些問(wèn)題的理論和方法的發(fā)展似乎在理論和應(yīng)用方面都是相關(guān)的。
信息技術(shù)、數(shù)學(xué)和力學(xué)研究所教授Dmitry V. Balandin博士表示,研究對(duì)象是一個(gè)常微分方程組或偏微分方程組。它假定一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象受外部影響,因此它只知道它屬于一個(gè)給定的類(lèi)。此外,所考慮的系統(tǒng)的初始條件也是未知的,并屬于一個(gè)給定的集合。
“描述外部影響和初始條件的整個(gè)類(lèi)別的瞬變特性的指標(biāo),稱(chēng)為系統(tǒng)輸出的最大偏差,被引入到所考慮的系統(tǒng)中。本質(zhì)上,這些指標(biāo)決定了系統(tǒng)在“最壞的”(最危險(xiǎn)的)外部暴露和初始狀態(tài)下的最大反應(yīng)。
因此,提出了以系統(tǒng)輸出最大偏差形式為準(zhǔn)則的逆形式的動(dòng)態(tài)目標(biāo)最優(yōu)控制規(guī)律綜合問(wèn)題的數(shù)值求解的新方法和算法。作為應(yīng)用,考慮了一類(lèi)新的彈性對(duì)象的最優(yōu)振動(dòng)沖擊防護(hù)問(wèn)題,以防護(hù)彈性對(duì)象的最大變形和隔振裝置的最大變形為準(zhǔn)則。任務(wù)在于找到描述減振器的反饋,并在帕累托中將上述標(biāo)準(zhǔn)最小化。為了解決這類(lèi)問(wèn)題,利用Hermeier卷積和線性矩陣不等式技術(shù)將上述方法應(yīng)用于最優(yōu)控制問(wèn)題。
詳細(xì)地考慮了多層高層建筑在地震和風(fēng)作用下的最佳振動(dòng)防護(hù)的雙準(zhǔn)則任務(wù)。帕累托集構(gòu)造,以及比較的“理想”帕累托最優(yōu)絕緣子,即控制裝置,其中反饋假設(shè)所有變量的當(dāng)前信息的存在狀態(tài)的機(jī)械系統(tǒng)考慮,主動(dòng)和被動(dòng)的最佳絕緣體類(lèi)型有一個(gè)更簡(jiǎn)單的控制裝置的結(jié)構(gòu)。
將已開(kāi)發(fā)的多準(zhǔn)則最優(yōu)控制規(guī)律綜合方法應(yīng)用于振動(dòng)沖擊防護(hù)系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題,是振動(dòng)沖擊防護(hù)理論和實(shí)踐的一個(gè)先驅(qū)和重大進(jìn)展。
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