假肢可以提供受控的感覺反饋

失去手臂并不一定意味著失去所有的觸覺，這要?dú)w功于假肢通過溫和的電反饋來刺激神經(jīng)。伊利諾伊大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種控制算法，可以調(diào)節(jié)電流，使假肢用戶感覺到穩(wěn)定的感覺，即使電極開始剝落或出汗時(shí)也是如此。“我們正在給那些失去了手的人帶來感情。我們的想法是，我們不再希望假肢手感覺像是一種工具，我們希望它感覺像是身體的延伸，“醫(yī)學(xué)博士/博士Aadeel Akhtar說道。伊利諾伊大學(xué)神經(jīng)科學(xué)項(xiàng)目和醫(yī)學(xué)學(xué)者項(xiàng)目的學(xué)生。Akhtar是一篇描述感官控制模塊的論文的主要作者，該論文發(fā)表于Science Robotics，是PSYONIC的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，PSYONIC是一家開發(fā)低成本仿生武器的初創(chuàng)公司。

“商業(yè)假肢沒有良好的感官反饋。這是向假肢使用者提供可靠的感官反饋的一步，“他說。

提供神經(jīng)刺激的假肢在指尖具有傳感器，因此當(dāng)使用者接觸某物時(shí)，皮膚上的電信號對應(yīng)于手臂施加的壓力量。例如，輕觸會產(chǎn)生光感，但硬推會產(chǎn)生更強(qiáng)的信號。

然而，該研究的首席研究員，航空航天工程教授Timothy Bretl表示，給用戶提供可靠的反饋存在許多問題。在隨著時(shí)間推移的普通磨損期間，連接到皮膚的電極可能開始剝落，導(dǎo)致在保持附著的區(qū)域上積累電流，這可能給用戶帶來痛苦的沖擊?；蛘?，汗液會阻礙電極和皮膚之間的連接，因此使用者感覺更少甚至根本沒有反饋。

“穩(wěn)定，可靠的感官體驗(yàn)可以顯著提高假肢使用者的生活質(zhì)量，”Bretl說。

控制器監(jiān)測患者正在經(jīng)歷的反饋并自動調(diào)節(jié)電流水平，以便用戶感覺反饋穩(wěn)定，即使在出汗或電極剝離75%時(shí)也是如此。

研究人員對兩名患者志愿者進(jìn)行了測試。他們進(jìn)行了一項(xiàng)測試，其中電極逐漸剝離，發(fā)現(xiàn)控制模塊降低了電流，使用戶報(bào)告穩(wěn)定的反饋而沒有震動。他們還讓患者執(zhí)行一系列日常任務(wù)，這些任務(wù)可能會導(dǎo)致汗水引起的感覺喪失：爬樓梯，將釘子釘入板子并在橢圓機(jī)上運(yùn)行。

“我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)我們不使用我們的控制器時(shí)，用戶在活動結(jié)束時(shí)不再感受到這種感覺。然而，當(dāng)我們開啟控制算法時(shí)，他們說在活動后他們?nèi)匀豢梢愿杏X到這種感覺很好，“Akhtar說。

Akhtar說，添加受控刺激模塊的成本遠(yuǎn)低于假肢本身。“雖然我們還不知道成本的確切細(xì)分，但我們的目標(biāo)是讓它完全由保險(xiǎn)承保，而不會給用戶帶來任何自付費(fèi)用。”

該小組正致力于將提供電反饋的模塊小型化，使其適合假肢臂而不是連接到外部。他們還計(jì)劃與更多的參與者進(jìn)行更廣泛的患者測試。

“一旦我們得到一個(gè)小型刺激器，我們計(jì)劃進(jìn)行更多的患者測試，他們可以將它帶回家很長一段時(shí)間，我們可以評估他們進(jìn)行日常生活活動時(shí)的感受。我們希望我們的用戶能夠可靠地感受和保持像孩子一樣精致的東西，“Akhtar說。“這是朝著制作假肢手的方向邁出的一步，這只是身體的延伸，而不僅僅是另一種工具。”