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設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行和行走的能力,并挑戰(zhàn)研究人員。最近在佛羅里達(dá)州完成的工作視頻展示了一個(gè)有趣的看起來兩足動(dòng)物,正如The Verge所說的那樣,機(jī)械師,而不是計(jì)算機(jī)大腦,可以移動(dòng)。
有了這個(gè)跑步者,你就找不到傳感器或計(jì)算機(jī)了。
The Verge的 Paul Miller 表示,這種設(shè)計(jì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定,“ 在循環(huán)中沒有電源 -處理CPU,并根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)做出決策。”
這個(gè)機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)在佛羅里達(dá)州的人體和機(jī)器認(rèn)知研究所。機(jī)器人名為Planar Elliptical Runner。只有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)腿。RC汽車無線電控制器確定應(yīng)用于電機(jī)的功率。
“機(jī)械設(shè)計(jì)越好,保持機(jī)器人直立所需的功率和智能就越少,”米勒說。
視頻主持人表示,這是世界上第一款“分段式腿部雙足跑步機(jī)器人,它可以自行平衡,不是通過反饋,而是通過其動(dòng)態(tài)幾何形狀。”
機(jī)器人最近進(jìn)行了模擬。IHMC在他們的視頻筆記中說,他們發(fā)現(xiàn)初步模擬顯示出有希望的結(jié)果。
The Verge的保羅·米勒(Paul Miller):“機(jī)器人中間的單個(gè)電機(jī)以橢圓運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)腿部。” 他說,機(jī)器人是狗的大小。麻省理工學(xué)院技術(shù)評(píng)論中的Knight 將其描述為看起來像一個(gè)微小的機(jī)械鴕鳥。
Geek的 Aaron Greenbaum 回復(fù)了他們聰明的設(shè)計(jì)。“扭力彈簧在保持Planar Elliptical Runner平衡方面發(fā)揮了重要作用,因?yàn)檫@些彈簧旨在創(chuàng)造'反應(yīng)彈性'。這意味著如果一條腿遇到阻力,彈簧會(huì)通過使驅(qū)動(dòng)曲柄向腿部提供更多動(dòng)力直到它克服阻力來作出反應(yīng)。同樣,額外的動(dòng)力被送入另一條腿,因此它可以保持一個(gè)阻止機(jī)器人絆倒自己。“
那么他們的PER有多快?報(bào)道說它可以以每小時(shí)10英里的速度運(yùn)行。
研究人員在威爾奈特的報(bào)告中說:“機(jī)器人以每小時(shí)10英里的速度運(yùn)行,但如果它的大小與人類一樣,則會(huì)以每小時(shí)20到30英里的速度行進(jìn)。”
“為機(jī)器人提供更多動(dòng)力,運(yùn)行速度更快。功率更低,運(yùn)行速度更慢,”視頻說道。
下一步是什么?機(jī)器人顯示每側(cè)都有墻壁,以保持直線。米勒說,“研究人員認(rèn)為他們知道如何建立一個(gè)在沒有墻壁的情況下從一側(cè)到另一側(cè)穩(wěn)定的版本。”
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