一個(gè)小六軸飛行器展示了雜技動(dòng)作

看著這臺(tái)小機(jī)器就像看著一些自豪的馬戲團(tuán)表演者在電線和秋千上做出運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，爭(zhēng)奪全場(chǎng)觀眾的注意力。這臺(tái)機(jī)器雖然展示了使無(wú)人機(jī)以更敏捷的方式移動(dòng)的人類(lèi)可能性。

這是Voliro無(wú)人機(jī)，一種全方位的六軸飛行器，代表著團(tuán)隊(duì)的使命。

“Multicopters正在崛起，重新定義了空中的靈活性和可操作性。我們希望進(jìn)一步采用這種方式......”

他們是來(lái)自瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院)和蘇黎世藝術(shù)大學(xué)(ZHdK)的11名大學(xué)生的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)的成員。他們專(zhuān)注于推出這個(gè)原型9個(gè)月。他們的領(lǐng)域包括ETH的機(jī)械和電氣工程，他們與ZHdK的工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生一起工作。

視頻說(shuō)明“與標(biāo)準(zhǔn)多旋翼機(jī)不同，位置和方向完全分離，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向。這是通過(guò)六個(gè)額外的傾斜電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，這些電機(jī)允許轉(zhuǎn)子單元繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。”

達(dá)尼Deahl在瀕臨 說(shuō)這個(gè)-隨著其分別可傾斜軸，稱(chēng)它是“一個(gè)雜技奇觀 無(wú)人駕駛飛機(jī)。”

它被開(kāi)發(fā)為懸停在任何方向。這是值得特別關(guān)注的地方。

Cliff Li是一名機(jī)械工程系學(xué)生，曾擔(dān)任該項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，他告訴Digital Trends重要性。

他說(shuō)“多飛行器的飛行能力并不是無(wú)限的。要懸停，它們必須保持水平，移動(dòng)它們必須傾斜。對(duì)于Voliro六軸飛行器，這不是必需的。它可以在半空中轉(zhuǎn)彎，向任何方向移動(dòng)，無(wú)論它如何定向。它可以垂直，上下顛倒或以任何其他角度飛行，并證明完全不受限制的飛行是可能的。“

新阿特拉斯評(píng)論說(shuō)，“它的六個(gè)道具中的每一個(gè)都可以?xún)A斜整整360度，從而在空中提供驚人的12度自由度。”

New Atlas表示，其擁抱墻的能力“可能是基礎(chǔ)設(shè)施檢查工作等方面的巨大優(yōu)勢(shì)。”

盡管如此，到目前為止，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)想要展示這個(gè)東西是如何移動(dòng)的，但是隨著它們向前發(fā)展，它在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用潛力也在他們的腦海中。

“李說(shuō)，該項(xiàng)目已被更多關(guān)于證明全方位的斗爭(zhēng)不是把重點(diǎn)放在用例是可行的，但這些應(yīng)用的東西團(tuán)隊(duì)可能會(huì)專(zhuān)注于未來(lái)。”

李在數(shù)字趨勢(shì)中談到了潛在的用例。

連接在六軸飛行器底部的模塊將帶來(lái)額外的功能。李說(shuō)：“一個(gè)例子是相機(jī)模塊。六角飛行器可以作為萬(wàn)向節(jié)，因此不需要一個(gè)。它也可以顛倒飛行并拍攝轉(zhuǎn)子上方的物體，這對(duì)于普通的多旋翼飛行器來(lái)說(shuō)是不可能的。另一個(gè)例子是與墻壁和各種彎曲結(jié)構(gòu)的相互作用，因?yàn)樗梢允蛊浞较蚺c表面的方向相適應(yīng)。“

隨著他們前進(jìn)，他們?cè)诖k事項(xiàng)清單上有物品。他們的目標(biāo)之一是開(kāi)發(fā)直觀的用戶控制 - 他們意味著能夠通過(guò)移動(dòng)您的手來(lái)控制所有6個(gè)DOF。

他們正在考慮在其中心的一個(gè)大球體，它可以在地面上全向滾動(dòng)。

總而言之，該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為其價(jià)值在于擴(kuò)大無(wú)人機(jī)的潛力。“因?yàn)樗梢源怪憋w行，它也可以在墻上用底盤(pán)驅(qū)動(dòng)，并執(zhí)行橋梁檢查或在墻上創(chuàng)作繪畫(huà)等任務(wù)。”