EPFL科學(xué)家創(chuàng)造了第一個完全由真空驅(qū)動的功能性機(jī)器人

EPFL科學(xué)家創(chuàng)造了第一個完全由真空驅(qū)動的功能性機(jī)器人：由軟積木構(gòu)成，它通過吸入空氣而移動?？梢灾匦屡渲脵C(jī)器人以執(zhí)行不同的任務(wù)，例如攀爬垂直墻壁和抓取物體。

這個新機(jī)器人很糟糕：要移動，空氣必須從其各個組件中吸出。受肌肉收縮的啟發(fā)，當(dāng)對其施加負(fù)壓(真空)時，其各個軟組分被激活(它們塌陷)。機(jī)器人使用吸力抓取物體或粘在光滑的墻壁上進(jìn)行攀爬，因此真空可以實現(xiàn)各種任務(wù)，因為它具有獨特的真空特性。機(jī)器人可以重新配置以執(zhí)行不同的任務(wù)，使其具有高度模塊化和多功能性，在研究和工業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。該發(fā)明于今天在Science Robotics上發(fā)表。

“我們擁有的是一個完全由真空驅(qū)動的全功能機(jī)器人，這是以前從未做過的，”參與該項目的EPFL機(jī)器人專家Matt Robertson說。“以前的工作顯示了由真空驅(qū)動的單個組件，但從未在完整的系統(tǒng)中。”

真空動力組件是機(jī)器人技術(shù)的最新成員 - 更重要的是，它們是安全的。今天，市場上的大多數(shù)執(zhí)行器通過施加正壓力，即通過向其部件中注入空氣來激活。但是包含正壓力需要堅固的高壓氣動裝置，這也會帶來安全威脅：在極端情況下，它們會爆炸。相比之下，真空驅(qū)動的執(zhí)行器安全，柔軟且易于構(gòu)建。

“更重要的是，我們的軟構(gòu)建模塊設(shè)計為即插即用，因此最終我們可以從相同的基本單元組裝幾種類型的機(jī)器人，”EPFL科學(xué)家和首席研究員Jamie Paik說。“它們可以重新配置，以執(zhí)行不同的任務(wù)，如爬行，夾持罐和攀爬垂直墻。”

一個五模塊的機(jī)器人可以像觸手一樣移動; 帶有吸力夾的四模塊機(jī)器人可以抓住物體并將其放在目標(biāo)上; 一個三模塊的機(jī)器人可以在地上爬行; 一個雙模塊機(jī)器人可以配備吸盤腳，以便像玻璃一樣爬上光滑的垂直表面。新機(jī)器人的巨大多功能性可用于研究運動和工業(yè)級的未來應(yīng)用。