ANYmal是一個(gè)四足機(jī)器人 現(xiàn)在正在使用電梯

那些在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院學(xué)習(xí)嚴(yán)肅繩索的人最新的四足動(dòng)物是什么?ANYmal是一個(gè)四足機(jī)器人，現(xiàn)在正在使用電梯。機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室視頻讓您想知道您是在觀看卡通還是真正涉及機(jī)器人的真實(shí)場景。后者是正確的。

ANYmal的工程師可以夸耀其“精確的扭矩可控執(zhí)行器”; 事實(shí)證明，ANYmal已經(jīng)證明能夠跑步和攀爬; 它的激光傳感器和攝像頭，可以調(diào)整周圍環(huán)境，定位和規(guī)劃導(dǎo)航路徑; 以及它在行走時(shí)選擇立足點(diǎn)的方式。

這些功能隨著時(shí)間的推移而實(shí)現(xiàn)，并且機(jī)器人處于可以自主移動(dòng)和操作并與環(huán)境交互的水平。

它具有適合搜索任務(wù)的功能，以及在危險(xiǎn)區(qū)域?qū)で髱椭钠渌F(xiàn)實(shí)場景。

然而，真實(shí)世界是如何讓機(jī)器人走向電梯的呢?視頻加速了4倍。(但即便如此，我們也應(yīng)該意識(shí)到，人類和自主機(jī)器人共享日?？臻g的世界并不是那么不可思議。)

在視頻中，我們可以觀看ANYmal充分利用其運(yùn)動(dòng)范圍來達(dá)到并按下電梯按鈕。在你可以說什么之前，你可以認(rèn)為詹姆斯·文森特在The Verge中有自己的看法：真實(shí)世界。

他說，“贊美一段12秒的視頻似乎很奇怪，制造可以在室內(nèi)空間導(dǎo)航的機(jī)器人非常必要。我們不應(yīng)該為未來的機(jī)器人建造一個(gè)全新的基礎(chǔ)設(shè)施，例如在建筑物中進(jìn)行交付，或者幫助他們應(yīng)該適應(yīng)我們的環(huán)境，而不是相反。“

豐富Haridy在新地圖集：“因此，對(duì)于未來的噩夢誘導(dǎo)的參考，當(dāng)你被這些東西追趕，記住它現(xiàn)在可以跟著你幾乎任何地方，包括摩天大廈的樓層之間有無處藏身。 “

大眾機(jī)械師大衛(wèi)格羅斯曼說，“為了進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，你經(jīng)常需要搭乘電梯。” 在這種情況下，格羅斯曼說，電梯門下面的二維碼很有幫助。

“但現(xiàn)實(shí)世界遺憾地缺乏QR碼，”格羅斯曼說，“蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院希望ANYmal能夠用于搜索和救援以及石油和天然氣工廠的工業(yè)檢查等復(fù)雜操作。這就是為什么它還帶有光學(xué)和熱學(xué)相機(jī)，麥克風(fēng)，氣體檢測傳感器和主動(dòng)照明，以及2小時(shí)的電池壽命。“

甚至不要嘲笑這樣的想法：在現(xiàn)實(shí)世界中，電梯會(huì)被打破而機(jī)器人會(huì)被卡住。如果電梯壞了，ANYmal也可以走樓梯。