智能與交互機器人中心的博士團隊開發(fā)了一種使用肌肉表面肌電圖

韓國科學技術研究院(KIST)智能與交互機器人中心的Kee-hoon Kim博士團隊開發(fā)了一種使用肌肉表面肌電圖(sEMG)通過人體示范教授“阻抗控制機器人”的方法，成功地教了一個機器人來捕捉像足球運動員一樣丟球。表面肌電圖是在肌肉激活期間產(chǎn)生的電信號，其可以在皮膚表面上被拾取。

最近開發(fā)的阻抗控制機器人開辟了基于人體肌肉和關節(jié)的自然彈性的機器人技術的新時代，這是傳統(tǒng)剛性機器人所缺乏的。具有靈活關節(jié)的機器人有望能夠像人類一樣跑步，跳躍障礙和運動。然而，直到最近才教導這種機器人以這種方式移動所需的技術。

KIST研究團隊成為世界上第一個使用人體肌肉信號開發(fā)一種向阻抗控制機器人教授新機芯的方法。利用這種通過sEMG 不僅可以檢測人體運動而且還可以檢測肌肉收縮的技術，機器人現(xiàn)在可以模仿基于人類示范的運動。

Kee-hoon Kim博士的團隊成功地使用了sEMG來教一個機器人快速靈巧地捕捉一個快速下落的球，然后它與固體表面接觸或彈跳太遠而無法達到 - 類似于足球運動員所采用的技能。

SEMG傳感器連接到一個男人的手臂，使他能夠同時控制機器人快速向上和向下運動的位置和靈活性。然后，該男子通過個人示范“教導”機器人如何捕獲迅速墜落的球。在了解了機芯后，機器人能夠巧妙地捕獲掉落的球而無需任何外部幫助。

這項研究結果表明機器人可以直觀地被教導為人類的靈活性，因為它不是通過數(shù)值計算或機器人運動的編程來實現(xiàn)的，因此引起了很多關注。這項研究有望推動人類與機器人之間相互作用的研究，使我們更接近機器人是我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠值氖澜纭?/p>

金說：“這項研究的成果，側(cè)重于向機器人教授人類技能，是研究人類與機器人之間相互作用的重要成果。”