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第一個機器人系統(tǒng)扮演Tic Tac Toe以提高任務(wù)性能

2019-06-17 17:02:32 編輯: 來源:
導讀 來自以色列Beer-Sheva的內(nèi)蓋夫本古里安大學(BGU)的研究人員首次證明了機器人系統(tǒng)的可行性,該系統(tǒng)可以讓Tic Tac Toe與康復(fù)患者一起改善現(xiàn)

來自以色列Beer-Sheva的內(nèi)蓋夫本古里安大學(BGU)的研究人員首次證明了機器人系統(tǒng)的可行性,該系統(tǒng)可以讓Tic Tac Toe與康復(fù)患者一起改善現(xiàn)實生活中的任務(wù)表現(xiàn)。

跨學科研究團隊設(shè)計了一個帶有機器人手臂的游戲來模擬“日常生活的3D功能活動” - 人們每天都在進行的活動,比如喝杯子,這通常是康復(fù)的焦點。

設(shè)計社交機器人以幫助患者康復(fù)是一個新領(lǐng)域,需要大量研究和實驗才能確定最佳條件。該研究發(fā)表在Restorative Neurology and Neuroscience上。

“用一套杯子(而不是X和O)玩Tic Tac Toe是一個可以幫助恢復(fù)上肢的游戲的一個例子,”BGU物理治療部和Zlotowski中心的Shelly Levy-Tzedek博士說。神經(jīng)科學。“一個人可以在享受比賽的同時拿起并放置許多杯子,并提高他們?nèi)粘9ぷ鞯谋憩F(xiàn)。”

研究人員將研究參與者使用機器人的動機與一組計算機控制的LED燈進行比較,以確定與實際物理機器人交互的重要性。

他們對來自兩個年齡組的62名健康右撇子患者進行了系統(tǒng)測試:40名25歲左右的年輕人(23名女性和17名男性)和22 名 75歲左右的老年人(10名女性和12名男性)。兩組都更喜歡機器人系統(tǒng)而不是LED燈系統(tǒng)。老年人說它更像人類,而年輕人則報道機器人“更有趣,更有趣,更有吸引力”。

當被問及哪個合作伙伴更愿意再打兩場比賽時,兩個小組都選擇了機器人系統(tǒng)。然而,當被要求再玩10場比賽時,老年人仍然更喜歡機器人,但年輕人更喜歡與LED燈系統(tǒng)對戰(zhàn)。

“一些年輕人抱怨說機器人動作太慢;因此,當被要求玩更多游戲時,他們更喜歡更快的系統(tǒng),”Levy-Tzedek博士說。“這表明需要為每個參與者個性化機器人的速度。”

一個意外的發(fā)現(xiàn)是機器人的運動影響了人類的運動。與較快的照明系統(tǒng)相比,年輕人和老年人在使用較慢的機器人時移動速度明顯較慢。

這些結(jié)果表明人們愿意在類似社交的環(huán)境中繼續(xù)與機器人設(shè)備交互,并且該實施例起重要作用,這是這種系統(tǒng)的未來的積極信號?,F(xiàn)在他們已經(jīng)建立了可行性,研究人員建議測試他們的系統(tǒng)來恢復(fù)卒中受害者。


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