飛行DRAGON機器人可以穿過狹小的空間

2019-06-14 16:10:13 編輯：來源：

導讀東京大學JSK實驗室的一組研究人員創(chuàng)造了一種名為DRAGON的新型無人機，形狀像蛇。該團隊撰寫了一篇描述他們的機器人的論文，最近在機器人和

東京大學JSK實驗室的一組研究人員創(chuàng)造了一種名為DRAGON的新型無人機，形狀像蛇。該團隊撰寫了一篇描述他們的機器人的論文，最近在機器人和自動化國際會議上發(fā)表了這篇論文 - 他們也在他們的網站上發(fā)布了它。

近年來，由于諸如更小，更輕的電路，電池改進和需求增加等因素，無人機技術已經快速發(fā)展。其結果是開發(fā)和生產能夠執(zhí)行各種任務的商用和私人無人機。在這項新的努力中，研究人員試圖通過建造能夠在室內飛行的無人機來擴展無人機的能力。他們指出，這種無人機面臨著許多挑戰(zhàn)，例如避開物體，也許最重要的是，在狹小的空間中航行。他們的研究工作使他們創(chuàng)造了DRAGON。

機器人最引人注目的是它的形狀。DRAGON不是標準的四軸飛行器配置，而是線性和靈活的。這意味著它可以根據需要改變其形狀。例子包括蛇，盒子或之字形。并且好像這還不夠，它可以自主地滿足其需要 - 例如從標準盒形成切換到蛇形，以允許它滑過一個小開口。雖然它的動作看起來可能是試探性的，但機器人的設計是開創(chuàng)性的，因為它為全新的飛行機器人打開了大門。

DRAGON由各個模塊構成 - 每個模塊都帶有電路，電池和可以旋轉的雙管風扇推進器。通過像飛行火車一樣將模塊連接在一起來創(chuàng)建機器人。機器人由Intel Euclid控制。研究人員計劃在機器人的兩端添加帶夾子的手臂，使其能夠拾取物體，并通過纏繞物體將自身附著到所需物體上。他們還指出，雖然他們目前正在測試四個模塊DRAGON，但他們預計會增加更多以適應不同的應用。

標簽： DRAGON機器人