飛行DRAGON機器人可以穿過狹小的空間

東京大學(xué)JSK實驗室的一組研究人員創(chuàng)造了一種名為DRAGON的新型無人機，形狀像蛇。該團隊撰寫了一篇描述他們的機器人的論文，最近在機器人和自動化國際會議上發(fā)表了這篇論文 - 他們也在他們的網(wǎng)站上發(fā)布了它。

近年來，由于諸如更小，更輕的電路，電池改進和需求增加等因素，無人機技術(shù)已經(jīng)快速發(fā)展。其結(jié)果是開發(fā)和生產(chǎn)能夠執(zhí)行各種任務(wù)的商用和私人無人機。在這項新的努力中，研究人員試圖通過建造能夠在室內(nèi)飛行的無人機來擴展無人機的能力。他們指出，這種無人機面臨著許多挑戰(zhàn)，例如避開物體，也許最重要的是，在狹小的空間中航行。他們的研究工作使他們創(chuàng)造了DRAGON。

機器人最引人注目的是它的形狀。DRAGON不是標準的四軸飛行器配置，而是線性和靈活的。這意味著它可以根據(jù)需要改變其形狀。例子包括蛇，盒子或之字形。并且好像這還不夠，它可以自主地滿足其需要 - 例如從標準盒形成切換到蛇形，以允許它滑過一個小開口。雖然它的動作看起來可能是試探性的，但機器人的設(shè)計是開創(chuàng)性的，因為它為全新的飛行機器人打開了大門。

DRAGON由各個模塊構(gòu)成 - 每個模塊都帶有電路，電池和可以旋轉(zhuǎn)的雙管風(fēng)扇推進器。通過像飛行火車一樣將模塊連接在一起來創(chuàng)建機器人。機器人由Intel Euclid控制。研究人員計劃在機器人的兩端添加帶夾子的手臂，使其能夠拾取物體，并通過纏繞物體將自身附著到所需物體上。他們還指出，雖然他們目前正在測試四個模塊DRAGON，但他們預(yù)計會增加更多以適應(yīng)不同的應(yīng)用。