飛行DRAGON機(jī)器人可以穿過(guò)狹小的空間

東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室的一組研究人員創(chuàng)造了一種名為DRAGON的新型無(wú)人機(jī)，形狀像蛇。該團(tuán)隊(duì)撰寫(xiě)了一篇描述他們的機(jī)器人的論文，最近在機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表了這篇論文 - 他們也在他們的網(wǎng)站上發(fā)布了它。

近年來(lái)，由于諸如更小，更輕的電路，電池改進(jìn)和需求增加等因素，無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)快速發(fā)展。其結(jié)果是開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)能夠執(zhí)行各種任務(wù)的商用和私人無(wú)人機(jī)。在這項(xiàng)新的努力中，研究人員試圖通過(guò)建造能夠在室內(nèi)飛行的無(wú)人機(jī)來(lái)擴(kuò)展無(wú)人機(jī)的能力。他們指出，這種無(wú)人機(jī)面臨著許多挑戰(zhàn)，例如避開(kāi)物體，也許最重要的是，在狹小的空間中航行。他們的研究工作使他們創(chuàng)造了DRAGON。

機(jī)器人最引人注目的是它的形狀。DRAGON不是標(biāo)準(zhǔn)的四軸飛行器配置，而是線性和靈活的。這意味著它可以根據(jù)需要改變其形狀。例子包括蛇，盒子或之字形。并且好像這還不夠，它可以自主地滿足其需要 - 例如從標(biāo)準(zhǔn)盒形成切換到蛇形，以允許它滑過(guò)一個(gè)小開(kāi)口。雖然它的動(dòng)作看起來(lái)可能是試探性的，但機(jī)器人的設(shè)計(jì)是開(kāi)創(chuàng)性的，因?yàn)樗鼮槿碌娘w行機(jī)器人打開(kāi)了大門(mén)。

DRAGON由各個(gè)模塊構(gòu)成 - 每個(gè)模塊都帶有電路，電池和可以旋轉(zhuǎn)的雙管風(fēng)扇推進(jìn)器。通過(guò)像飛行火車一樣將模塊連接在一起來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人。機(jī)器人由Intel Euclid控制。研究人員計(jì)劃在機(jī)器人的兩端添加帶夾子的手臂，使其能夠拾取物體，并通過(guò)纏繞物體將自身附著到所需物體上。他們還指出，雖然他們目前正在測(cè)試四個(gè)模塊DRAGON，但他們預(yù)計(jì)會(huì)增加更多以適應(yīng)不同的應(yīng)用。