DARPA制定了昆蟲(chóng)級(jí)機(jī)器人的競(jìng)賽計(jì)劃

本月早些時(shí)候，DARPA宣布推出新的SHort-Range獨(dú)立微機(jī)器人平臺(tái)(SHRIMP)計(jì)劃。SHRIMP將針對(duì)自然和重大災(zāi)難帶來(lái)的情景開(kāi)發(fā)和演示微到毫機(jī)器人平臺(tái)。

正如IEEE Spectrum所說(shuō)，這是一個(gè)為災(zāi)難恢復(fù)和高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境開(kāi)發(fā)“昆蟲(chóng)級(jí)機(jī)器人”的計(jì)劃。這個(gè)主題很容易理解，很明顯，實(shí)現(xiàn)這些平臺(tái)的方法很難實(shí)現(xiàn)。

DARPA表示，其宣布將面臨“創(chuàng)造極其受SWaP約束的微機(jī)器人”的挑戰(zhàn)。SWaP指的是尺寸，重量和功率。

美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)有興趣將其用于搜索和救援任務(wù)。一個(gè)強(qiáng)大的巨型機(jī)器人可能已經(jīng)確定足以完成像清理碎片這樣的英雄事跡，但它是一群昆蟲(chóng)機(jī)器人，DARPA注意搜索和救援場(chǎng)景，需要穿過(guò)微小的裂縫和縫隙。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)評(píng)論說(shuō)，在搜索和救援方面，“你最好用很多非常小的機(jī)器人覆蓋盡可能多的地面。”

DARPA的SHRIMP代表SHort-Range Independent Microrobotic Platforms。也就是說(shuō)，魔鬼將參與組件的細(xì)節(jié)，包括執(zhí)行器，移動(dòng)系統(tǒng)和電源存儲(chǔ)。

尺寸，重量和功率是引起注意的三個(gè)挑戰(zhàn)。阿克曼說(shuō)，在三者中，力量是最大的?？紤]一下，不受限制的小型機(jī)器人以及它們可能會(huì)多快耗盡電量。

“大多數(shù)微型機(jī)器人平臺(tái)依靠系繩進(jìn)行動(dòng)力，加工或控制，并且受能效低效驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及有限能量存儲(chǔ)裝置的嚴(yán)重限制，”DARPA宣布。

然而，他們希望看到微型到毫米的機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)作。反過(guò)來(lái)，“創(chuàng)造緊湊的電源和轉(zhuǎn)換器，可以支持高壓驅(qū)動(dòng)機(jī)制，并顯著減少電池消耗變得至關(guān)重要。”

DARPA將所有這些都投入到挑戰(zhàn)中。阿克曼說(shuō)競(jìng)爭(zhēng)可能發(fā)生在2019年3月左右。你可以期待競(jìng)爭(zhēng)分為兩部分，一部分用于執(zhí)行器和電源，另一部分用于完整的機(jī)器人。

阿克曼的報(bào)告中有更多的競(jìng)爭(zhēng)細(xì)節(jié)：“DARPA希望團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)重量不到1克，適合一立方厘米。” 他還列出了一些針對(duì)執(zhí)行器和動(dòng)力源競(jìng)賽的競(jìng)賽活動(dòng)。它們包括跳高，舉重和射擊。誤差是微機(jī)械致動(dòng)器 - 動(dòng)力系統(tǒng)必須水平推進(jìn)質(zhì)量的地方，“僅在水平方向上測(cè)量距離作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。”

摘要將于8月10日到期，提案將于9月26日提交。研究創(chuàng)新和發(fā)現(xiàn)可能會(huì)產(chǎn)生超出搜索和救援任務(wù)的影響。PCMag引用了DARPA項(xiàng)目經(jīng)理Ronald Polcawic??h博士的話。

“雖然SHRIMP的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)小規(guī)模，獨(dú)立的機(jī)器人平臺(tái)，但我們預(yù)計(jì)通過(guò)我們的執(zhí)行器和電源存儲(chǔ)研究所做的發(fā)現(xiàn)可能對(duì)目前受到這些技術(shù)挑戰(zhàn)限制的許多領(lǐng)域有益- 從假肢到光學(xué)轉(zhuǎn)向。”