隨著機器人的移動 他們在單件式結(jié)構(gòu)上工作

未來的建筑行業(yè)將越來越多地轉(zhuǎn)向3D打印，因為研究人員在設(shè)計適合建筑結(jié)構(gòu)的打印系統(tǒng)方面不斷發(fā)展壯大。最新的嗡嗡聲著眼于新加坡團隊在展示移動機器人的工作方面取得的成就。

南洋理工大學(xué)及其同事已經(jīng)證明，兩臺機器可以在一個單獨的項目上運行。

該移動機器人將顯示在一個視頻執(zhí)行3D 打印的大型結(jié)構(gòu)，他們很快這樣做。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼說：“新加坡南洋理工大學(xué)的機器人專家首次(據(jù)他們所知)，通過兩臺同時運行的移動機器人進行了單件式混凝土結(jié)構(gòu)的實際打印。”

在他們的論文“移動機器人團隊的大規(guī)模3D打印”中，該團隊表示他們使用Ubuntu操作系統(tǒng)進行系統(tǒng)集成，ROS用于設(shè)備控制等，以及OpenRAVE用于規(guī)劃和碰撞檢查。

您可以看到視頻中的兩個機器人同時將他們的“鼻子”放到地上以忙于并發(fā)打印。值得注意的是機器人的移動性。在建筑和建筑行業(yè)中，3D打印解決方案通常意味著打印較小的部件，以便在現(xiàn)場組裝?？赡軐?dǎo)致流程復(fù)雜性和裝配接口的潛在弱點。

那么，它必須是必須的 - 必須打印成碎片并在以后組裝嗎?為了解決現(xiàn)場打印機的尺寸限制，新加坡南洋理工大學(xué)的這個研究團隊通過在移動平臺上使用機器人手臂完全取消了打印機的尺寸限制。

他們的解決方法是：多個移動機器人同時打印一個大型的單件結(jié)構(gòu)。3DPrinting.com描述了該系統(tǒng)的功能，他寫道：“該系統(tǒng)在移動機器人汽車上裝有機械臂，配備迷你運動輪胎。”

該構(gòu)造將為部署機器人的項目提供一定的靈活性和自由度 - 機器即使在建筑面積不同的項目中投入工作，也不需要進行系統(tǒng)更改。

“他們的操作參數(shù)更自由，”拉瓦爾艾哈邁德周二表示。機器人在四處移動時定義自己的構(gòu)建體積。

下一步是什么?阿克曼和其他報道移動機器人施工的作家表示，該團隊現(xiàn)在期待進一步改進，因為這只是概念的證明。

3ders.org上的一篇文章寫了他們正在考慮的改進之一。

“雖然印刷物體的高度仍然受到機械臂伸展的限制，但在長度和寬度方面，它們?nèi)匀槐绕渌到y(tǒng)具有更大的靈活性。但是，這也可以通過工業(yè)規(guī)模的機器人來克服，而事實上，該團隊已經(jīng)在考慮擴大范圍通過把它們剪升降機機器人武器“。

阿克曼提出了建筑打印速度和研究潛力的問題，如果你能“ 在一個大項目中拋出一堆機器人，每個機器人同時處理不同的部分。”