類似于機器人的動物機器在圖像制作方面做得很糟糕

類似于機器人的動物機器在圖像制作方面做得很糟糕。對于那些想要讓你哭泣或太可怕而想要讓你尖叫的話語，它們要么像小狗一樣可愛。那么對于其ANYmal機器人，人們?nèi)绾卧u價蘇黎世ETH的鉸接式運動和操縱技術呢?自然?自然令人毛骨悚然?簡而言之，這是用于扭矩可控機器人的ALMA鉸接式運動和操縱。

9月21日發(fā)布的一段視頻向觀眾介紹了其ALMA-Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot技術，它引起了人們對它移動和操縱方式的興趣。有趣的工程師提到最近的報告顯示ANYmal及其明確的運動的 “進展更新” 。

周五，有關最新動作的視頻來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院的機器人系統(tǒng)實驗室，作為能力的最新進展。“我們通過執(zhí)行打開門或攜帶有效載荷等任務來驗證我們在真實機器人上的框架。”

這些注釋意味著中心狀態(tài)的優(yōu)點是“整個系統(tǒng)的扭矩可控性”，使得符合標準的行為，“允許用戶以非常自然的方式安全地與機器人交互。”

因此，視頻說明顯示機器人打開了一扇門 - 一個關節(jié)臂，用于轉(zhuǎn)動手柄，推開門并走過 - 并在人的幫助下攜帶有效載荷，揭示其幫助工人抬起和移動的能力框。(即使是“手臂”也沒有捕捉到視覺中看到的長頸鹿般的延伸，在抓握和移動時強壯而優(yōu)雅的視覺沖擊。)

與此同時，Electronics360睜大眼睛看你所看到的東西：

“在視頻中，ALMA用機器人手臂打開一扇門，然后慢慢地開始穿過它。然而，操作員繼續(xù)推動并敲擊機器人以使其失去平衡或讓它停止執(zhí)行動作。機器人只是簡單地調(diào)整自己以繼續(xù)它的任務。后來，它在一個領域隨機拾取一塊垃圾并將其放入垃圾箱.ALMA然后幫助人類攜帶一個重物，顯示它如何在工業(yè)空間中使用作為輔助機器人。

電子360中的彼得·布朗：“蘇黎世聯(lián)邦理工學院表示，機器人基于分層優(yōu)化算法，使其能夠在執(zhí)行諸如固定位置末端執(zhí)行器控制，反應式人機協(xié)作和軀干姿勢優(yōu)化等任務時行走，小跑和步速增加手臂的可達性。“

毫不奇怪，幾個ALMA觀看網(wǎng)站將這一最新更新與Boston Dynamics的SpotMini進行了比較。兩者都處于四足機器人的前線。兩者都能夠打開大門。該視頻也與波士頓動力學視頻中的團隊成員推動和推動他們的機器人以確保他們保持直立的能力產(chǎn)生共鳴。附近的人站在這附近推了一下。

安妮-帕爾默在每日郵報：“各種車載傳感器和攝像頭使Anymal自主經(jīng)過無數(shù)次的地形導航，如‘移動上下樓梯，爬過障礙物，步驟和差距，爬行狹小的空間’”帕爾默還說，“Anymal的機器人肢體允許它以與人類相當?shù)乃俣纫苿印?rdquo;

那么這個視頻如何將機器人的品牌變得可愛?沒有。可愛?不，但絕對不可怕。CNET的Amanda Kooser說：“但我們可能不必擔心.Anymal實際上非常有幫助。一旦你通過開門序列，機器人會展示它如何拾取垃圾并將其放入垃圾箱。”