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波士頓動(dòng)力公司手中的阿特拉斯跑酷曲目

2019-06-10 11:22:59 編輯: 來(lái)源:
導(dǎo)讀 哦拜托。我們?nèi)匀辉趹?yīng)對(duì)阿特拉斯的觀點(diǎn),他們?cè)谄痫w第一次見(jiàn)面之前,像老板計(jì)劃者一樣悠閑地穿過(guò)街區(qū)進(jìn)行有氧運(yùn)動(dòng)。下一步可能是什么?下一

哦拜托。我們?nèi)匀辉趹?yīng)對(duì)阿特拉斯的觀點(diǎn),他們?cè)谄痫w第一次見(jiàn)面之前,像老板計(jì)劃者一樣悠閑地穿過(guò)街區(qū)進(jìn)行有氧運(yùn)動(dòng)。下一步可能是什么?

下一篇:波士頓動(dòng)力公司在10月11日發(fā)布的視頻中更新了Atlas的世界。簡(jiǎn)短而甜蜜:Atlas確實(shí)跑酷。

當(dāng)數(shù)字趨勢(shì)中的 Luke Dormehl 將這款具有跑酷功能的機(jī)器人特技稱為“坦率地驚人 ” 時(shí),毫無(wú)爭(zhēng)議。

然而,后蹬片刻,并考慮到機(jī)器人已成功通過(guò)的箍Atlas今天的位置。做跑酷式特技的工程之前是進(jìn)化步驟。首先,New Atlas說(shuō),Atlas掌握了平衡,在你可以說(shuō)星期五十三之前,有機(jī)器人學(xué)習(xí)如何做后空翻的鏡頭。

“對(duì)于阿特拉斯來(lái)說(shuō),2018年的重大創(chuàng)新似乎主要關(guān)注機(jī)器人學(xué)習(xí)如何實(shí)時(shí)導(dǎo)航棘手的地形。”

什么是跑酷?它的根源在于軍事障礙訓(xùn)練,沒(méi)有輔助設(shè)備。墮落和放棄的原因很多。這是一個(gè)訓(xùn)練學(xué)科,它設(shè)定了一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境,其中要求包括跑步,攀爬,跳躍,跳躍和爬行等運(yùn)動(dòng)。

視頻中的Atlas在跳躍方面表現(xiàn)出色,表現(xiàn)出極佳的控制力。Atlas如何實(shí)現(xiàn)這種平衡:計(jì)算機(jī)視覺(jué)用于定位自己相對(duì)于進(jìn)近的可見(jiàn)標(biāo)記,準(zhǔn)確地?fù)糁械匦?。該團(tuán)隊(duì)表示,“控制軟件使用包括腿部,手臂和軀干在內(nèi)的整個(gè)身體來(lái)調(diào)整能量和力量,以便跳過(guò)原木并在不打破步伐的情況下跳躍臺(tái)階。”

他們使用了40厘米(1.3英尺)的臺(tái)階高度,觀看體驗(yàn)的亮點(diǎn)是看到機(jī)器人在跨越40厘米臺(tái)階方面的優(yōu)勢(shì)。

波士頓動(dòng)力公司表示,機(jī)器人的硬件利用3D打印,以節(jié)省重量和空間。該團(tuán)隊(duì)擁有高強(qiáng)度重量比。

HotHardware中的 Brandon Hill 指出了來(lái)自舊視圖Atlas的“現(xiàn)在”Atlas的不同之處。主要是,希爾寫道,我們看到阿特拉斯以前不得不停下來(lái),收集它的“思想”,然后使用雙腳的推進(jìn)力。

“這一次,”希爾說(shuō)道,“阿特拉斯用一只腳從地面上跳過(guò)原木中間步伐。它在落地后繼續(xù)前進(jìn),有點(diǎn)踩門而沒(méi)有跳過(guò)一個(gè)節(jié)拍。”

“ 連線”中的馬特·西蒙也有一個(gè)引人注目的動(dòng)作,因?yàn)樗枋隹吹桨⑻乩?ldquo;綁定了一個(gè)多層平臺(tái),將其重量從右腳移到左腳,然后在跑到臺(tái)階時(shí)回到右腳“。

人們?cè)噲D不加入那些將波士頓動(dòng)力公司的先進(jìn)機(jī)器人與“夢(mèng)魘”,“令人毛骨悚然”和“世界末日”聯(lián)系在一起的觀察者的潮流,但不可避免的是,無(wú)論是否預(yù)測(cè)厄運(yùn),都有人試圖找出阿特拉斯進(jìn)化的地方有一天會(huì)領(lǐng)先。人們可以想象但不確定。

豐富Haridy在新地圖集共享這個(gè)角度來(lái)說(shuō):“盡管波士頓動(dòng)力正在由谷歌公司的母公司字母在2017年出售給日本公司軟銀收購(gòu)金額不詳,一直沒(méi)有跡象表明,以什么方向機(jī)器人的發(fā)展正走向沒(méi)有商業(yè)或私人。結(jié)果從未被披露過(guò),所以在這一點(diǎn)上,工程師似乎仍在努力制作最具移動(dòng)性的人形機(jī)器人。“

“該公司建議Atlas可能有一天會(huì)用于搜索和救援行動(dòng),”BBC說(shuō)。

“雖然這只是一個(gè)演示展示,但這里展示的技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界中也非常有用,在現(xiàn)實(shí)世界中,能夠根據(jù)它們?nèi)绾螏椭\(yùn)動(dòng)來(lái)看待環(huán)境(例如,墻壁也可能是一個(gè)平臺(tái)這將使像這樣的機(jī)器人在各種場(chǎng)景中都有用,“ 數(shù)字趨勢(shì)中的 Luke Dormehl說(shuō)道。


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