研究探討了手術室中的機器人如何影響團隊合作

在傳統(tǒng)的外科手術中，醫(yī)生和護士緊緊地擠在一個病人身邊，傳遞器械，看著對方的臉，經常接觸身體。

然而，在機器人手術期間，機器人位于房間的中心。外科醫(yī)生在一個角落里，頭埋在一個控制臺里。其余的醫(yī)務人員分散，通常無法看到對方的臉，長時間無人居住。

康奈爾大學的研究人員在ACM計算機支持的協(xié)同工作和社會計算會議上發(fā)表了一篇新文章“遠程操作 - 遠程操作手術機器人如何重新配置??手術室中的團隊工作”，密切關注這種安排的影響。 11月3日至7日在新澤西州澤西市。

“機器人影響團隊合作的方方面面，可能會使團隊工作變得更加困難，”主要作者Hannah RM Pelikan說道，他曾是康奈爾大學實驗室訪問學者，信息科學助理教授，共同作者在紙上。“他們肯定要做更多的事情來克服機器人帶來的挑戰(zhàn)，他們需要制定新的策略。”

研究人員花了兩年時間采訪了醫(yī)療人員，并使用達芬奇手術系統(tǒng)觀察了兩家美國醫(yī)院的手術情況。達芬奇手術系統(tǒng)是一個配有手術器械和內窺鏡攝像頭的大型機器人。他們的視頻記錄了超過50小時的手術，無論是否有達芬奇 - 世界上最受歡迎的手術機器人，由外科醫(yī)生通過操縱桿控制，并在2017年用于877,000次手術。

達芬奇被認為具有更高的精確度，更好的視力和減少外科醫(yī)生的認知負荷和身體疲勞，但之前沒有研究檢查過它在手術團隊中產生的距離。研究人員確定了兩種形式的距離：認知，關于團隊如何合作和溝通; 和情感，指情感分離的感覺。

“在了解團隊中的社會動態(tài)非常重要的同時，我對這種情況下的工程師如何將手術視為切割和連接組織的機械任務感到震驚，”Jung說，他也是Nancy H. '62和菲利普M.'62年輕的一年前任教職研究員。“如果你帶領團隊的一名關鍵成員，團隊的領導者，把他們放在一個盒子里，會發(fā)生什么?”

在開放式(非機器人)外科手術中，外科醫(yī)生經常使用單個詞或手勢來指示他們需要什么，但在機器人手術中，團隊中的大多數(shù)成員都無法看到對方，需要大聲說出所有內容。機器人手術團隊成員像飛機飛行員一樣進行溝通，發(fā)出口頭指示并口頭確認。“你在推，對吧?” 一位男性外科醫(yī)生一度問道，第一位助理回答說：“推，先生，”他們都承認這個問題并插入“先生”來表示判刑的結束。

在開放式外科手術中，操作團隊的成員傾向于高度調整彼此的情緒和情緒 - 這是執(zhí)行此類復雜和高風險工作的必要條件。但是Pelikan說，機器人讓人更難以評估感情。

“在手術室里，他們真的很注意彼此，他們真的注意到如果有人感覺不舒服，他們會在你說話之前看到事情，”Pelikan說，他計劃于11月在瑞典林雪平大學開始博士學習。“機器人越來越困難。”

外科醫(yī)生的助手在機器人手術中需要的頻率較低，有時會導致他們互相聊天或偶爾分心。這些聊天也可能會導致外科醫(yī)生聽到輕微的壓力，無法聽到正在進行的談話。一位外科醫(yī)生告訴面試官，除了他的團隊外，他在控制臺上感到“孤獨”。

團隊傾向于以大大小小的方式彌補這種情感距離。在開放手術期間，外科醫(yī)生通常在手術完成后立即離開。然而，在機器人手術中，外科醫(yī)生經常加入其他人，因為研究人員在手術后稱之為“蜷縮”，聊天，開玩笑，有時甚至是觸摸。

“我們已經開始看到初期產生的新手術儀式是為了應對我們所描述的各種挑戰(zhàn)而發(fā)明的，”信息科學副教授史蒂芬杰克遜說，他也與艾米共同撰寫了這篇論文。 Cheatle，科學和技術研究的博士生。

研究人員希望將手術視為一項協(xié)作任務，并考慮所有團隊成員如何受到機器人的影響，最終可能會影響機器的設計方式和人類如何使用它們。

“如果我們?yōu)閳F隊，設置和背景設計，而不是單個單個用戶，我們怎么能想象和練習設計呢?” 杰克遜說。“每當我們看到人機交互成功運作時，就會因為機器人技術在其部署的特定社會環(huán)境中進行了長期，細致和巧妙的相互調整。”