使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)使類(lèi)似犬的機(jī)器人更靈活 更快速

瑞士機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和德國(guó)及美國(guó)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)找到了一種將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)的方法，以使這些機(jī)器具有更高的能力。在他們發(fā)表在“ 科學(xué)機(jī)器人 ”雜志上的論文中，該小組描述了他們?nèi)绾螌C(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)，這樣做使得類(lèi)似犬類(lèi)的機(jī)器人更具靈活性和速度。

機(jī)器學(xué)習(xí)最近一直在新聞中，因?yàn)檫@樣的系統(tǒng)繼續(xù)在人類(lèi)能力上崛起，為他們提供前所未有的能力。在這項(xiàng)新的努力中，研究人員試圖將一些相同的改進(jìn)應(yīng)用于一種名為ANYmal的狗式機(jī)器人 - 一種大型犬的大小不受限制的機(jī)器，它可以以非常類(lèi)似真實(shí)動(dòng)物的方式走動(dòng)。ANYmal最初由機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，并已商業(yè)化?，F(xiàn)在，該公司已經(jīng)與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室合作，讓機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)如何通過(guò)實(shí)踐來(lái)完成它所做的事情，而不是通過(guò)編程。

機(jī)器學(xué)習(xí)的工作原理是為系統(tǒng)設(shè)定目標(biāo)，然后為其提供一種方法來(lái)測(cè)試實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的方法 - 在達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)不斷改進(jìn)。測(cè)試一遍又一遍地進(jìn)行，有時(shí)數(shù)千次。由于涉及許多因素(例如維持平衡所涉及的所有屬性)以及由于巨大的時(shí)間投入，因此對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)這樣的測(cè)試是困難的。在找到解決第一個(gè)問(wèn)題的方法后，研究人員找到了解決第二個(gè)問(wèn)題的方法。研究人員創(chuàng)造了一個(gè)可以在簡(jiǎn)單的臺(tái)式計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的機(jī)器人虛擬版本，而不是通過(guò)其在現(xiàn)實(shí)世界中的學(xué)習(xí)方案進(jìn)行ANYmal斗爭(zhēng)。

研究人員指出，允許機(jī)器人在虛擬化身中學(xué)習(xí)的速度比在現(xiàn)實(shí)世界中快1000倍。他們讓虛擬狗訓(xùn)練自己長(zhǎng)達(dá)11個(gè)小時(shí)，然后將結(jié)果下載到物理機(jī)器人。測(cè)試顯示該方法非常有效。ANYmal的新版本和改進(jìn)版本更加敏捷(能夠阻止人類(lèi)將其踢過(guò)來(lái)并且如果它確實(shí)下降就可以自行調(diào)整)并且運(yùn)行速度提高了大約25%。