亞馬遜的安全可穿戴設(shè)備適用于人機(jī)工作區(qū)

一種可穿戴的安全裝置，可以提醒機(jī)器人人員就在附近。創(chuàng)意制造商：亞馬遜機(jī)器人。目標(biāo)：減少涉及機(jī)器人和工人的障礙。

實(shí)際上，“麻煩”減輕了潛在倉(cāng)庫(kù)碰撞的真正風(fēng)險(xiǎn)，只是想一想。

在職業(yè)安全與健康管理局(OSHA)已經(jīng)想過(guò)這個(gè)問(wèn)題，要研究的話題研究的觀點(diǎn)：

“研究表明，許多機(jī)器人事故發(fā)生在非常規(guī)操作條件下，例如編程，維護(hù)，測(cè)試，設(shè)置或調(diào)整。在許多這些操作中，工人可能暫時(shí)在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，意外操作可能導(dǎo)致傷害“。

Engadget的 AJ Dellinger 回憶起12月份在亞馬遜發(fā)生事件的報(bào)道，當(dāng)時(shí)機(jī)器人刺破了一罐熊的驅(qū)逐劑。噴霧被釋放，一些工人受到噴霧的影響。

總部位于馬薩諸塞州北雷丁市的亞馬遜機(jī)器人公司(Amazon Robotics)隸屬于亞馬遜網(wǎng)站(Amazon.com)，致力于“訂單履行解決方案”。根據(jù)網(wǎng)站描述，它是“亞馬遜最大的東海岸研發(fā)組織”。涉及的技術(shù)包括自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，控制軟件，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，深度感知，機(jī)器學(xué)習(xí)，對(duì)象識(shí)別和命令的語(yǔ)義理解。

如何背心的工作原理：傳感器。他們與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信。機(jī)器人已經(jīng)帶有避障檢測(cè)技術(shù)，并且背心設(shè)計(jì)為與其協(xié)同工作。

亞馬遜機(jī)器人副總裁布拉德波特告訴TechCrunch背心與機(jī)器人交通規(guī)劃有何不同。“在過(guò)去，員工會(huì)標(biāo)記他們將要工作的小區(qū)網(wǎng)格，以使機(jī)器人交通規(guī)劃者能夠巧妙地在該區(qū)域周?chē)肪€。”

波特說(shuō)，這件背心讓機(jī)器人能夠探測(cè)到更遠(yuǎn)的人，并且“不需要員工明確標(biāo)出這些區(qū)域就可以避開(kāi)”。

戴蒙格說(shuō)：“有時(shí)，一名人工將需要進(jìn)入一個(gè)主要由自動(dòng)化機(jī)器控制的區(qū)域，以便進(jìn)行維護(hù)或拾取落到地板上的物品。” “隨著背心的啟動(dòng)，機(jī)器人可以檢測(cè)到人的存在并調(diào)整他們的行為。機(jī)器人將減速并遠(yuǎn)離人類(lèi)，讓工作繼續(xù)下去。”

Cal Jeffrey在TechSpot報(bào)道稱(chēng)，到目前為止，亞馬遜在超過(guò)25個(gè)站點(diǎn)部署了機(jī)器人技術(shù)背心。他將可穿戴設(shè)備描述為“更像是帶有吊帶的腰帶”。

TechCrunch的 Brian Heater 表示亞馬遜去年已經(jīng)開(kāi)始向這些網(wǎng)站推出。作為一種安全措施，他們考慮到工人進(jìn)入一個(gè)空間以修理機(jī)器人系統(tǒng)或檢索掉落的物品。

結(jié)果到目前為止?據(jù)報(bào)道，亞馬遜機(jī)器人副總裁布拉德波特表示，該背心的測(cè)試已證明非常成功。

從更大的角度來(lái)看，研究人員正在提高對(duì)制造業(yè)環(huán)境中機(jī)器人主題的認(rèn)識(shí)，以及安全措施。一篇論文于4月出現(xiàn)在自主 機(jī)器人中，名為“在共享工作空間中避免多機(jī)器人碰撞”。

國(guó)際機(jī)械工程與機(jī)器人研究雜志的另一篇論文于3月出版，題為“ 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)碰撞檢測(cè) ”。

作者寫(xiě)道，“當(dāng)機(jī)器人和人類(lèi)共用同一工作空間時(shí)，安全性是非常重要的因素，因?yàn)椴僮鲉T與機(jī)器人的接近 可能導(dǎo)致潛在的傷害，因此應(yīng)該提供基于避免碰撞或檢測(cè)碰撞的安全系統(tǒng)“。

他們說(shuō)“通過(guò)使用視覺(jué)或接近傳感器了解環(huán)境，可以避免碰撞。”