倉庫機(jī)器人啟動Kindred簽署Gap以測試其第一個商業(yè)產(chǎn)品

Kindred是一家總部位于舊金山的機(jī)器人和人工智能創(chuàng)業(yè)公司，正在將其人工輔助機(jī)器人手臂帶到一家大牌零售商處。過去六周，Kindred的新型生產(chǎn)型機(jī)器人，現(xiàn)稱為Kindred Sort，已經(jīng)在Gap倉庫的試點(diǎn)項目中運(yùn)營，計劃擴(kuò)大機(jī)器人隊伍，以幫助零售商的全面履行網(wǎng)絡(luò)。

這些機(jī)器人由定制軟件引導(dǎo)，但由工業(yè)機(jī)器人制造商Fanuc制造，全部采用人工智能輔助自動化和人工駕駛的方式進(jìn)行操作。現(xiàn)在，一組六名飛行員遠(yuǎn)程操作來自多倫多的Kindred新駕駛中心的武器。“我們的整個前提是我們希望身體健康，與世界互動來學(xué)習(xí)。我們希望從云端提供智能，然后在需要時遠(yuǎn)程提供人工智能，“Kindred的首席產(chǎn)品官George Babu在接受采訪時告訴我。

隨著時間的推移，算法應(yīng)該接管越來越復(fù)雜的任務(wù)。但是人類協(xié)助機(jī)器人一路上執(zhí)行機(jī)器無法執(zhí)行的任務(wù)，同時通過AI培訓(xùn)技術(shù)為整個系統(tǒng)生成數(shù)據(jù)以便將來改進(jìn)。“這就是我們即使在Gap也投入生產(chǎn)的系統(tǒng)，”巴布補(bǔ)充道。

目前，飛行員正在使用Kindred的軟件，使用游戲引擎Unity構(gòu)建，以及標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和3D鼠標(biāo)。3D鼠標(biāo)通常專為專業(yè)設(shè)計師設(shè)計，讓Kindred飛行員可以更輕松地在水平和垂直方向上發(fā)送機(jī)器人手臂。親屬飛行員過去常常依靠VR耳機(jī)操作手臂，但巴布說他們發(fā)現(xiàn)耳機(jī)在更長的時間內(nèi)會感到不適。Kindred還考慮使用標(biāo)準(zhǔn)的視頻游戲控制器，但由于小工具的熟練程度，它已將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為3D鼠標(biāo)。

Kindred因其獨(dú)特的AI方法而引起了人們對過去的興趣。由D-Wave聯(lián)合創(chuàng)始人Geordie Rose和同前D??-Wave員工Suzanne Gildert創(chuàng)建，Kindred希望鋪平道路，走向動態(tài)的，類似人類的人工智能，在該領(lǐng)域也被稱為人工智能或“強(qiáng)”人工智能。然而，只有通過給這個軟件提供一個物理機(jī)構(gòu)，羅斯和吉爾德特認(rèn)為這個遙遠(yuǎn)的里程碑實際上是可以實現(xiàn)的。Kindred不僅僅專注于研究，而是將資源投入商業(yè)目標(biāo)：為倉庫工作帶來自動化。它正在利用其在那里的學(xué)習(xí)來為其AI研究提供信息。

羅斯和吉爾德的思路基于一種被稱為具體認(rèn)知的理論。最近，隨著AI專家與機(jī)器人制造商合作，將最先進(jìn)的軟件方法應(yīng)用于物理領(lǐng)??域，它在學(xué)術(shù)界得到了越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在，創(chuàng)建DeepMind的超人Go-playing機(jī)器的技術(shù) - 深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù) - 正在幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)如何復(fù)制人類運(yùn)動。通過觀察人類執(zhí)行任務(wù)并將數(shù)據(jù)輸入AI系統(tǒng)，機(jī)器人專家正在為機(jī)器提供學(xué)習(xí)的能力，就像小孩子在物理世界中適應(yīng)他或她的身體一樣。

首先，Kindred專注于教它的機(jī)器人移動類似于人類的手臂和手，其中包含大量的復(fù)雜功能。該公司的機(jī)器人手臂現(xiàn)在只是為了完成人類倉庫工人可能執(zhí)行的最繁瑣的任務(wù)而設(shè)計的，這恰好是手工分揀一捆產(chǎn)品，抓取一個物品，掃描條形碼，然后將其發(fā)送到最終目的地。

但即使是最智能，最復(fù)雜的軟件也能以非凡的熟練度執(zhí)行特定的任務(wù)，機(jī)器在動態(tài)變化的動態(tài)環(huán)境中仍然很糟糕。對于一個軟件來說，一個裝滿不同產(chǎn)品的快速移動倉庫是令人眼花繚亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)。使問題復(fù)雜化的是，通常被編程為僅執(zhí)行一項非常特定的任務(wù)的機(jī)器人即使是最簡單的人類運(yùn)動也是可怕的，除非該運(yùn)動涉及極端重復(fù)。機(jī)械臂用于制造納米尺寸微芯片的微妙任務(wù)，但同一臺機(jī)器將發(fā)現(xiàn)不可能從其他產(chǎn)品的垃圾箱中掏出塑料袋中的折疊Gap T恤。

問題是可變性。倉庫工作可能是平凡的，但它經(jīng)常變化，以便可靠地使用機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品揀選和分揀。不同尺寸，形狀和紋理的產(chǎn)品通常捆綁在一起，然后需要進(jìn)行掃描和分類。人類通常在今天手工完成這項工作，但Kindred的模型旨在以前所未有的方式自動化。它僅將人類用于部分過程，同時讓機(jī)器人自動完成剩余的工作。

現(xiàn)在，機(jī)器人手臂過程中最困難的部分就是抓住。在倉庫環(huán)境中，即使是Gap相對同質(zhì)的產(chǎn)品系列，仍然難以抓住不同的服裝，甚至在鞋子，腰帶，領(lǐng)帶和其他服裝和配件混合時更加復(fù)雜。因此，人類飛行員首先抓住物品就像操作玩具爪機(jī)一樣，然后放開控制器。然后機(jī)器人自動掃描條形碼，并將產(chǎn)品放在傳送帶上，以便在履行過程中進(jìn)一步分類。

“機(jī)械土耳其人的風(fēng)格，有工作要做和資源來完成這項工作。當(dāng)他們[人類飛行員]登錄時，他們成為可用資源并連接到機(jī)器人，以便他們可以幫助該機(jī)器人，“巴布說。“當(dāng)它們完成后，它們會回到可用的隊列中，然后連接到不同的機(jī)器人。它們是我們?nèi)魏螜C(jī)器人都可以使用的認(rèn)知資源，無論是測試機(jī)器人，原型機(jī)器人還是客戶機(jī)器人。“Kindred現(xiàn)在致力于為其機(jī)器人手臂提供更多類似人類的功能，包括全臂運(yùn)動不太嚴(yán)格和預(yù)先編程，更流暢和適應(yīng)性更強(qiáng)。

該公司正在向Gap收費(fèi)，并計劃向未來的商業(yè)合作伙伴收取費(fèi)用，而不是針對個人機(jī)器人，而是針對機(jī)器人的時間，好像一個Kindred Sort是一個非常高效的員工。“這是按智能付費(fèi)的行動。我們不是在賣機(jī)器人，也不是每月租賃，“巴布說。“我們正在嘗試創(chuàng)建人工智能，因此我們對人工智能的使用進(jìn)行了定價，并將硬件價格納入其中。有些任務(wù)很簡單，因此該操作的價格很低。有些會更復(fù)雜，所以價格會更高--10美分，20美分，30美分。“

Babu說，任務(wù)的復(fù)雜性是許多因素的產(chǎn)物，包括動作執(zhí)行的時間，人類可能需要多少秒來協(xié)助機(jī)器人，以及需要多少計算能力。Kindred還籌集了更多的風(fēng)險投資，今天宣布它獲得了由中國媒體和網(wǎng)絡(luò)巨頭騰訊領(lǐng)導(dǎo)的2800萬美元的投資。

至于Kindred正在積極尋求讓倉庫工人從工作崗位中解脫出來的擔(dān)憂，Babu說，現(xiàn)在的計劃不是要消除工作，而是要讓工人遠(yuǎn)離繁瑣，重復(fù)的工作，轉(zhuǎn)向更具挑戰(zhàn)性和更有價值的工作。“六個月前我們有很多擔(dān)憂。人們會害怕他們的工作嗎?“巴布解釋道。“在實踐中，我們已經(jīng)看到人們對它敏感 - 尤其是高管，他們對嚇唬工人很敏感。與此同時，他們試圖告訴投資者，“嘿，我們投資未來，投資供應(yīng)鏈，我們想要采取亞馬遜。”

今年早些時候，該公司開始參觀美國，訪問全國各地的倉庫，并向管理人員和工人推銷Kindred Sort，希望機(jī)器人設(shè)計的工作抓緊部分的第一手經(jīng)驗將使其成為可能。感覺不那么嚇人。“第一件事就是，'哦，這是為了我的工作。' 但不是真的......你不會有這么艱難的工作要做，“巴布說。“然后他們就像，'好吧，這是一個很酷的機(jī)器人'，他們真的很喜歡它。”