搜救機器人的未來可能是半人馬而不是人類

什么有六條腿，四個輪子和兩個空手道砍手?為什么，它是Centauro--由Istituto Italiano di Tecnologia的研究人員建造的新型搜索和救援機器人。

Centauro是科學家們?yōu)闄C器人尋找最具適應性和實用性的身體形狀的最新實驗，旨在幫助災難。通常，這些機器像人一樣構建，有兩個臂和兩個腿，但研究人員越來越多地發(fā)現混合設計提供了更大的靈活性。憑借其四輪腿，Centauro比人形機器人更穩(wěn)定，但仍然保留了操縱工具和門等物體所需的兩個前向臂。(或者，如下面的視頻中所示，空手道砍下一些膠合板以獲得樂趣。)

正如報道IEEE頻譜，半人馬座的設計建立在該Momaro，另一名騎手機器人由波恩大學研究人員設計的。Momaro是2015年DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的歐洲頂級表演者，該測試測試了機器人執(zhí)行搜索和救援任務可能面臨的任務的能力。(是的：這是同樣的事件，很多很多機器人倒下了。)其他頂級表演者也是混合動力車，包括來自韓國KAIST大學的獲獎團隊，他們建造了一個從雙足設計轉變?yōu)檩喪降摹?/p>

Centauro本身高1.5米，重93公斤，由各種輕質金屬(如鋁制，由3D打印的塑料“皮膚”覆蓋)制成。它具有2.5小時的電池壽命，并且始終受到控制由人類操作員。

不過，這種設計的主要賣點是靈活性。每個機器人的四肢都有六個自由度，可以在臀部，膝蓋和腳踝處旋轉。這意味著它可以采取多種不同的姿勢，包括直立的輪式位置(最適合快速移動)和蹲伏的“蜘蛛”模式，這使操作工具時更加穩(wěn)定。它也可以通過瓦礫，甚至爬上樓梯。

當然，設計機器人本身只是挑戰(zhàn)?，F在，研究人員必須弄清楚如何最好地控制它; 并將通過越來越困難的挑戰(zhàn)測試Centauro的力量。誰知道，將來我們可能會看到半人馬設計的機器人將人類從危險的情況中解救出來。這是幻想成為現實的一種方式。