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Slugbot是由Slug零件和3D打印機身組成的

2019-04-09 10:50:42 編輯: 來源:
導讀 我們在設計新聞中寫過關于各種步行,游泳,滑行和爬行機器人的文章。我們甚至告訴過你在主要的,備受期待的現(xiàn)場試驗(又稱DARPA機器人挑戰(zhàn)賽

我們在設計新聞中寫過關于各種步行,游泳,滑行和爬行機器人的文章。我們甚至告訴過你在主要的,備受期待的現(xiàn)場試驗(又稱DARPA機器人挑戰(zhàn)賽)中設法摔倒的機器人。但我們還沒有看到很多機器人通過將有機動物部件與機械部件相結合來模仿弗蘭肯斯坦的怪物。到現(xiàn)在。

凱斯西儲大學的研究人員將由柔性聚合物制成的3D打印組件與加州海slu of的實際身體部位相結合。“Eeww!”除了因素之外,使用有機體部件是一個非常具體的設計決定,以克服尋找致動器以使微型機器人移動的問題。機械致動器不如軟組織安全,并且在像這樣的小型機器人中,長度不到2英寸,它們往往是剛性的,而不是柔性的。與肌肉細胞等有機物相比,它們的功率重量比也要低得多,肌肉細胞以有機營養(yǎng)素的形式攜帶自己的燃料來源。

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為生物混合機器人的第一版選擇的海slu body身體部分來自動物的嘴,即口腔I2肌肉。雖然目前由外部電場控制,但機器人的未來轉速將包括海slu neur神經(jīng)元和神經(jīng)組織作為控制器。在一個真正的slu ,,這些神經(jīng)節(jié)在動物吃東西時會向嘴里傳遞信號。它們還具有比人造控制更復雜的運動,并且可以使用電刺激或化學刺激來控制神經(jīng)并使它們收縮肌肉。

BattleBot工程師。醫(yī)療設備工程師白天,BattleBot機器人建設者之夜。了解兩個團隊如何使用設計和構建在一個世界中學到的元素來幫助另一個。在2016年9月21日至22日在明尼阿波利斯舉行的設計與制造中,聆聽他們的故事,并了解他們驚人的機器人破壞壯舉。在這里注冊參加由Design News的母公司UBM主辦的活動。

由機械和有機材料制成的機器人更加多樣化,可以管理與人造機器人或動物可以管理的任務不同的任務,Case Western Reserve生物啟發(fā)機器人實驗室工程學教授兼主任Roger Quinn說道。研究人員設想這些生物混合機器人成群發(fā)現(xiàn)有毒泄漏的來源,或在海底找到黑匣子記錄器。這兩項任務都需要比純機械機器人的電池壽命更長的時間。

在他們的機器人的第一輪中,該團隊設計了一個3D打印的聚合物主體和兩個“手臂”,自然地連接到口部肌肉。當頰肌收縮并釋放,來回移動手臂時,機器??人會移動。早期測試顯示速度約為每分鐘0.4厘米。在未來的轉速中,可以訓練神經(jīng)節(jié)以響應不同的信號向后或向前移動機器人。該團隊還將測試新的幾何形狀,以產(chǎn)生更高效的機芯,以及完全有機的版本。


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