SAw機(jī)器人使用一個電機(jī)進(jìn)行爬行

機(jī)器人運(yùn)動是一個長期的研發(fā)目標(biāo)，工程師已經(jīng)提出了各種各樣的方法來讓機(jī)器人移動。正如我們所報告的那樣，他們可能會滑行，爬行，游泳。它們甚至可能像人類，蟑螂或蠑螈一樣行走。一些研究人員的任務(wù)是讓機(jī)器人從更理論的角度出發(fā)，這種角度恰好與模擬真實動物步態(tài)的仿生學(xué)方法相吻合。一個臭名昭著的例子是弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人與機(jī)械實驗室設(shè)計的多附加機(jī)器人系統(tǒng)(MARS)，現(xiàn)在位于加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校.MARS項目的最初目標(biāo)是開發(fā)一種步行步態(tài)系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)地形變化在高度上，所以它的腿圍繞它的身體軸對稱地間隔開。結(jié)果是一個看起來像一只巨大的六足蜘蛛的機(jī)器人。

現(xiàn)在，內(nèi)蓋夫Ben-Gurion大學(xué)的工程師開發(fā)了他們所說的第一臺用單個電機(jī)產(chǎn)生波浪運(yùn)動的機(jī)器人。受到蛇的運(yùn)動的啟發(fā)，單作動器波浪式機(jī)器人(SAW)看起來像一個孩子的玩具，但它通過產(chǎn)生不斷前進(jìn)的正弦波向前和向后移動。

這種才華橫溢的機(jī)器可以通過隧道垂直攀爬，并在沙子，草地和礫石等多個表面上爬行，僅使用其被動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。它的最高速度是水平運(yùn)動每秒57厘米，比任何類似的機(jī)器人快5倍，它也可以向后爬行，正如你在這個視頻中看到的那樣。最高攀爬速度為每秒8厘米。

該團(tuán)隊由大學(xué)機(jī)械工程系高級講師David Zarrouk領(lǐng)導(dǎo)，設(shè)計了用于醫(yī)療，維護(hù)，搜索和救援以及安全應(yīng)用的機(jī)器人。它可以按比例放大并以更大的版本構(gòu)建，用于維護(hù)或搜索和救援，并按比例縮小以用于醫(yī)療應(yīng)用。SAW機(jī)器人堅固，可靠，幾乎不需要維護(hù)，易于制造，并且節(jié)能，使其能夠長距離行駛。

BattleBot工程師。醫(yī)療設(shè)備工程師白天，BattleBot機(jī)器人建設(shè)者之夜。了解兩個團(tuán)隊如何使用設(shè)計和構(gòu)建在一個世界中學(xué)到的元素來幫助另一個。聆聽他們的故事，并在設(shè)計與制造部門看看他們驚人的機(jī)器人破壞壯舉。2016年9月21日至22日在明尼阿波利斯。在這里注冊參加由Design News的母公司UBM主辦的活動。

該團(tuán)隊在7月發(fā)表在Bioinspiration&Biomimetics期刊上的論文中公布了其結(jié)果。“我們開發(fā)了一種機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型，它解釋了運(yùn)動的二維力學(xué)，并產(chǎn)生了相對于電機(jī)的鏈路速度，”該團(tuán)隊在論文的摘要中說。“通過優(yōu)化參數(shù)，我們成功地使機(jī)器人的行進(jìn)速度比其自身的波速快13%。”

根據(jù)摘要，機(jī)器人沒有內(nèi)部直脊，其運(yùn)動方向由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向決定。在上面的視頻中1點42分，攝像機(jī)角度給出了機(jī)器人運(yùn)動的視圖，顯示了看起來像螺旋形脊柱穿過其鏈接的東西。

由于SAW機(jī)器人的設(shè)計很簡單，只需要一臺電機(jī)，研究人員還建造了兩個較小的版本。一個，只是略小，也是防水的。這個版本可以以每秒6厘米的最高速度游泳。一個小得多的版本是筆的大小。甚至可以進(jìn)一步小型化，例如直徑為1cm或更小的非常小的機(jī)器人，其可以用于在診斷過程中在人體內(nèi)行進(jìn)，例如用于成像活檢。