Aptiv分享其自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)以幫助其他研究人員

Aptiv分享其自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)，以幫助其他研究人員

該數(shù)據(jù)集包括來自波士頓和新加坡的140萬張圖像。

汽車技術(shù)公司Aptiv希望通過分享它已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)世界中收集的一些信息來幫助計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)駕駛技術(shù)的高級(jí)研究。Aptiv本周宣布它將分享迄今為止自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)中最大的公共數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)是開源的，可免費(fèi)使用。

數(shù)據(jù)共享項(xiàng)目稱為nuScenes，由Aptiv在波士頓和新加坡道路上的現(xiàn)實(shí)世界中收集的數(shù)據(jù)組成，這意味著左右手驅(qū)動(dòng)的流量都被覆蓋。Aptiv公司的nuTonomy在新加坡和波士頓都有自動(dòng)駕駛測(cè)試車，這很可能是數(shù)據(jù)來源的地方。

該數(shù)據(jù)庫(kù)由每20秒長(zhǎng)的1,000個(gè)場(chǎng)景組成，總共有140萬個(gè)圖像，390,000個(gè)激光雷達(dá)掃描儀輸出和140萬個(gè)人工注釋對(duì)象。Aptiv表示，它收集了每輛車上六個(gè)攝像頭，五個(gè)雷達(dá)裝置和一個(gè)激光雷達(dá)裝置的數(shù)據(jù)，從而在車輛周圍提供360度視野。

目標(biāo)是幫助其他研究人員評(píng)估安全性并為自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)軟件。Aptiv表示，已有1,000名個(gè)人和200個(gè)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)簽約訪問這些數(shù)據(jù)。此前，Aptiv表示，大多數(shù)此類數(shù)據(jù)都是由研究團(tuán)體和公司保密的。

Aptiv對(duì)自治的廣泛研究包括在拉斯維加斯與Lyft一起運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車。它并不是唯一一家開始分享其專有信息以幫助其他汽車制造商在安全方面進(jìn)行創(chuàng)新的公司。沃爾沃最近宣布將分享其碰撞安全數(shù)據(jù)庫(kù)，Waymo表示將與其他人共享一些激光雷達(dá)技術(shù)。