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為智能實(shí)時(shí)系統(tǒng)做好準(zhǔn)備
智能正在迅速?gòu)脑贫俗呦蜻吘墶,F(xiàn)在是時(shí)候開(kāi)始了解智能實(shí)時(shí)系統(tǒng)了。
美國(guó)國(guó)稅局即將到來(lái)!事實(shí)上,它已經(jīng)在這里,不幸的是,嵌入式系統(tǒng)工程師已經(jīng)被抓住并且打瞌睡。您可能已經(jīng)猜到了,我不是在談?wù)搩?nèi)部收入服務(wù),而是智能實(shí)時(shí)系統(tǒng)(IRS)。智能實(shí)時(shí)系統(tǒng)是基于微控制器的設(shè)備,能夠通過(guò)運(yùn)行常駐人工智能算法(AI)學(xué)習(xí)使用數(shù)據(jù)。
團(tuán)隊(duì)可以通過(guò)兩種不同的方式在其產(chǎn)品中利用人工智能。第一個(gè),也是過(guò)去十年中最現(xiàn)實(shí)的,一直是在云中執(zhí)行AI算法。云提供了一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái),與微控制器上的處理相比,處理能力似乎無(wú)限。機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)算法可以提供有數(shù)據(jù)并且被訓(xùn)練以識(shí)別否則開(kāi)發(fā)者幾乎不可能編程的模式(想想手寫(xiě)字符識(shí)別)。
在云中使用機(jī)器學(xué)習(xí)的系統(tǒng)仍然可以使用實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)來(lái)收集數(shù)據(jù),但是然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送到云進(jìn)行處理,然后任何返回響應(yīng)將被中繼回嵌入式系統(tǒng)。正如讀者可以想象的那樣,這不是一個(gè)實(shí)時(shí)或確定的操作。但是,在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái),使用云已經(jīng)并將繼續(xù)在應(yīng)用程序中工作。
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多傳感器模塊緩解室內(nèi)農(nóng)業(yè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
使用多傳感器模塊,例如TE Con??nectivity的AmbiMate,是簡(jiǎn)化基于受控環(huán)境農(nóng)業(yè)(CEA)的工程和發(fā)布技術(shù)以進(jìn)一步幫助和養(yǎng)活全世界的重要一步。
第二種方法通常是大多數(shù)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,它是處理數(shù)據(jù)并在微控制器上執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法。這是一個(gè)更有趣的解決方案,因?yàn)樗巳绻枰谠浦刑幚頂?shù)據(jù)則可能存在的延遲。由于以下幾個(gè)原因,這里的企業(yè)潛力巨大:
不再需要可降低物料清單(BOM)成本和系統(tǒng)復(fù)雜性的互聯(lián)網(wǎng)連接
降低云服務(wù)和數(shù)據(jù)處理計(jì)劃的運(yùn)營(yíng)成本
離線(xiàn)產(chǎn)品差異化
減少加工延遲和能耗
提高產(chǎn)品可靠性和潛在安全性
在確定性的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中使用機(jī)器學(xué)習(xí)
在撰寫(xiě)本文時(shí),圍繞AI的微控制器問(wèn)題僅僅持續(xù)了大約一年。將智能推向邊緣似乎更適合應(yīng)用處理器,它比微控制器具有更強(qiáng)大的功能。那么我們真的有多接近智能實(shí)時(shí)系統(tǒng)?
答案將根據(jù)您與誰(shuí)交談以及最終應(yīng)用程序的不同而有很大差異,但讓我提供一些當(dāng)前可供開(kāi)發(fā)人員使用的快速示例。
首先,ARM發(fā)布了CMSIS-NN,這是一個(gè)C庫(kù),用于在Cortex-M處理器上運(yùn)行低級(jí)優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。這允許開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)和訓(xùn)練他們的高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)算法,然后將它們部署到微控制器上。這可以被認(rèn)為是在沒(méi)有云的情況下以有效的方式運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)的必要基礎(chǔ)。
其次,已經(jīng)有幾種產(chǎn)品可以在資源受限的環(huán)境中利用CMSIS-NN。一個(gè)很好的例子是OpenMV,它是一個(gè)基于STM32的相機(jī)模塊,并為諸如“”之類(lèi)的功能提供本地處理。
機(jī)器視覺(jué)是許多實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)所需的領(lǐng)先智能功能。
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最后,幾家不同的硅制造商正在建立基礎(chǔ)設(shè)施,以便在微控制器上更容易獲得機(jī)器學(xué)習(xí)。ST Microelectronics于2019年1月剛剛宣布推出STM32CubeMX AI擴(kuò)展,為AI提供神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱。這些類(lèi)型的工具不僅可以在微控制器上訪(fǎng)問(wèn)AI,而且可以快速推動(dòng)可開(kāi)發(fā)系統(tǒng)類(lèi)型的革命,并且可能很好地挑戰(zhàn)許多公司目前正在為其產(chǎn)品實(shí)施的業(yè)務(wù)模型。
正如我們所看到的,情報(bào)正在迅速?gòu)脑贫俗呦蜻吘?。雖然可能有些人一直希望邊緣的情報(bào)只是一種營(yíng)銷(xiāo)時(shí)尚而且會(huì)逐漸消失,但技術(shù)事實(shí)很快就表明,如果這些功能尚未推出,這些功能很快就會(huì)推出?,F(xiàn)在是時(shí)候開(kāi)始了解這些技術(shù),以及如何將它們集成到您的路線(xiàn)圖中,為時(shí)已晚。
Jacob Beningo是一名嵌入式軟件顧問(wèn),目前與十幾個(gè)國(guó)家的客戶(hù)合作,通過(guò)提高產(chǎn)品質(zhì)量,成本和上市時(shí)間來(lái)大幅改變他們的業(yè)務(wù)。他發(fā)表了200多篇關(guān)于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)的文章,是一位廣受歡迎的演講者和技術(shù)培訓(xùn)師,擁有三個(gè)學(xué)位,其中包括密歇根大學(xué)的工程碩士學(xué)位。請(qǐng)隨時(shí)通過(guò)jacob@beningo.com或他的網(wǎng)站與他聯(lián)系,并注冊(cè)他的每月Embedded Bytes時(shí)事通訊。
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