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憑借其自主可視化系統(tǒng)的開源版本優(yōu)步希望為工程師創(chuàng)建一個標(biāo)準(zhǔn)的可視化系統(tǒng)用于自動駕駛汽車開發(fā)

2019-03-28 14:44:24 編輯: 來源:
導(dǎo)讀 優(yōu)步擁有開源自主車輛可視化憑借其自主可視化系統(tǒng)的開源版本,優(yōu)步希望為工程師創(chuàng)建一個標(biāo)準(zhǔn)的可視化系統(tǒng),用于自動駕駛汽車開發(fā)。雖然優(yōu)步

優(yōu)步擁有開源自主車輛可視化

憑借其自主可視化系統(tǒng)的開源版本,優(yōu)步希望為工程師創(chuàng)建一個標(biāo)準(zhǔn)的可視化系統(tǒng),用于自動駕駛汽車開發(fā)。

雖然優(yōu)步并沒有對其自主汽車野心做出任何秘密,但乘坐共享公司一直在悄悄地開發(fā)用于開發(fā)該領(lǐng)域的新技術(shù)。最新版本是其自主可視化系統(tǒng)(AVS)的新開源版本,允許開發(fā)人員和工程師以易于理解和標(biāo)準(zhǔn)化的方式共享自動車輛數(shù)據(jù)。

“了解自動駕駛汽車在駕駛城市環(huán)境時所感知的內(nèi)容對于開發(fā)能夠安全運(yùn)行的系統(tǒng)至關(guān)重要,”Uber工程師XiaojiChen,Joseph Lisee,Tim Wojtaszek和Abhishek Gupta在一篇博文中寫道。“而且,正如我們有街道標(biāo)志和交通基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)來幫助人類駕駛員一樣,自動駕駛汽車開發(fā)人員將通過標(biāo)準(zhǔn)可視化平臺很好地服務(wù),以表示來自傳感器,圖像分類,運(yùn)動推理以及所有其他技術(shù)的輸入。建立一個準(zhǔn)確的直接環(huán)境形象。“

通過新的AVS,優(yōu)步為工程師提供了一個基于網(wǎng)絡(luò)的工具包,用于構(gòu)建應(yīng)用程序,用于分析自動駕駛車輛的感知,運(yùn)動和規(guī)劃數(shù)據(jù)。通過開源工具包,優(yōu)步希望為開發(fā)人員提供獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)化可視化層,從而消除開發(fā)人員為自動駕駛汽車構(gòu)建自己的自定義可視化軟件的需求。“通過AVS抽象可視化,開發(fā)人員可以專注于驅(qū)動系統(tǒng),遠(yuǎn)程協(xié)助,映射和模擬的核心自治功能,”優(yōu)步工程團(tuán)隊寫道。

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但是,根據(jù)優(yōu)步工程團(tuán)隊的說法,在所有這些方面都存在明顯缺乏標(biāo)準(zhǔn)的問題。“缺乏可視化標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致工程師圍繞現(xiàn)成的技術(shù)和框架組裝定制工具,以便快速提供解決方案,”優(yōu)步博客說。“然而,根據(jù)我們的經(jīng)驗,這些圍繞不同的,現(xiàn)成的組件開發(fā)工具的嘗試導(dǎo)致系統(tǒng)難以維護(hù),缺乏靈活性,并且通常不具有足夠的凝聚力,無法為平臺奠定堅實的基礎(chǔ)。”

AVS功能分為兩層。第一層XVIZ是用于處理來自自動駕駛車輛中的各種傳感器的信息流的數(shù)據(jù)層,例如來自車輛的LiDAR傳感器的點(diǎn)云。第二層,streetscape.gl,從XVIZ獲取所有數(shù)據(jù),并根據(jù)用戶的偏好將其轉(zhuǎn)換為3D視口,圖表,表格和視頻形式的可視流。

通過開源AVS,優(yōu)步表示,它不僅希望更容易訪問開發(fā)人員,還鼓勵第三方為平臺添加新功能和貢獻(xiàn)。優(yōu)步工程團(tuán)隊表示,希望AVS最終也將擴(kuò)展到自動駕駛汽車之外的其他領(lǐng)域以及其他與移動相關(guān)的領(lǐng)域,如城市規(guī)劃投資,地理空間分析和高級測繪等。“我們發(fā)現(xiàn),開放的數(shù)據(jù)和工具戰(zhàn)略可以幫助政府,開發(fā)商,研究人員和整個行業(yè)加速邁向未來更智能的交通生態(tài)系統(tǒng)。”

Chris Wiltz是Design News的高級編輯,負(fù)責(zé)新興技術(shù),包括AI,VR / AR,區(qū)塊鏈和機(jī)器人技術(shù)。


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