達摩院介紹ISP處理器車載攝像頭圖像質量的大幅提升提高了自動駕駛的檢測識別能力

2022-09-16 14:46:42 編輯：皇甫輪貴來源：

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文章來源：網易科技

4月9日消息，達摩院宣布已經自主研發(fā)出用于車載攝像頭的ISP處理器，保障自動駕駛車輛在夜間擁有更好的“視力”，“看”得更清晰，從而大幅提升自動駕駛安全性, 而背后技術則是達摩研發(fā)的3D降噪和圖像增強算法。目前，該處理器已經用于自動駕駛物流車，路測性能達到業(yè)界領先水平。

ISP (Image Signal Processor)，即圖像信號處理器，是車載攝像頭的重要構成組件，主要作用是對前端圖像傳感器CMOS輸出的信號進行運算處理。依賴于ISP處理器，車輛才能借助攝像頭“看”到現場細節(jié)。通俗來說，ISP處理器幫助車載攝像頭“看”清楚周圍環(huán)境，從而指導車輛做出下一步決策。

達摩院介紹，自研ISP處理器使得車載攝像頭在白天和夜間的圖像識別能力大幅提升。根據達摩院自動駕駛實驗室的路測結果顯示，使用達摩院ISP處理器，車載攝像頭在夜間這個最富有挑戰(zhàn)的場景下，圖像物體檢測識別能力比業(yè)內主流處理器有10%以上的大幅度提升，原本模糊不清的標注物也得以清晰識別。

“車載攝像頭圖像質量的大幅提升，提高了自動駕駛的檢測識別能力，進一步保障了自動駕駛的安全性。”達摩院自動駕駛實驗室高級技術專家廣瞻指出，通過達摩院獨有的3D降噪和圖像增強算法，達摩院ISP處理器幫助扮演自動駕駛車輛“眼睛”角色的攝像頭，有了更好的“視力”，夜間環(huán)境下看得更清晰。

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